自走式蔬菜精量播种施肥系统设计与试验

梅松，肖苏伟，蒋清海，吕晓兰,童一飞

(1.农业农村部南京农业机械化研究所，江苏南京，210014；2.江苏省农业科学院农业设施与装备研究所，江苏南京，210014；3.南京理工大学机械工程学院, 江苏南京, 210094)

0 引言

蔬菜播种是种植过程关键环节，播种质量决定作物产量。近些年随着蔬菜产业朝精细化、高效化、高产等方向发展，尤其是精量播种施肥同步作业成为当前研究重点。而现有机械，多为单一作业机具，蔬菜播种施肥同步作业技术研究尚浅，如拖拉机牵引播种施肥机具，以在畦面滚动地轮为标定，地轮与播种施肥部件之间通过链式传动，按照一定传动比实现排肥和播种相对同步作业，但是上述作业方式存在如下问题：地轮打滑易造成播种肥的株距大小不一，严重影响产量；地面高低起伏，影响播种施肥作业质量；因外部环境所致种粒和肥料受潮，排种和排肥机构堵塞造成重播和漏播。一方面种肥施用浪费，另一方面因漏播造成减产；排种和排肥精细化管控技术研究尚浅[1-3]。

当前市场上主要以粗放型播种施肥作业机具为主；行走方式多为挂接拖拉机或者人工辅助，拖拉机挂接作业模式限制其应用范围，人工辅助作业效率过低、强度大，制约当前蔬菜产业化发展[4-5]。

综上所述，聚焦精量播种施肥同步作业问题，开展自走式蔬菜精量播种施肥系统关键技术研究，首先，对轮式蔬菜精量播种施肥机整机结构和关键部件进行详细设计；其次，对各功能需求从硬件和软件两方面设计控制系统；……