煤矿用三臂锚杆钻车研发与应用

杨文斌

（山西长平煤业有限责任公司， 山西 长治 046000）

引言

根据煤矿有疑必探、有掘必探的要求，探放水作业是当下煤矿安全生产的必要施工工序，传统的探水设备多采用履带式深孔钻车、移动式坑道钻车或者非自移式探水钻机，履带式深孔钻车、移动式坑道钻车不仅增加了巷道设备数量、增加了交替错机风险，而且造价高昂、体积大，配置人员数量多；非自移式探水钻机功率较小，达不到探放水深度要求，且劳动强度高，需要人工搬运，存在较大的安全隐患。煤矿用三臂锚杆钻车充分考虑机组功能的多样化，不仅在机组两侧设有左右锚钻部，还在机组中部设计有探水钻机，不仅增加了施工探测孔的功能，拓宽了设备的功能和适用范围，而且减少了井下设备种类，优化了煤矿井下巷道设备配置[1]。

1 煤矿用三臂锚杆钻车的组成及工作原理

煤矿用三臂锚杆钻车属于煤矿井下支护设备，主要由行走部、机体部、升降部、锚钻部、钻孔推进器、前部支撑、探水钻机、电气系统、液压系统等构成，如图1 所示。巷道掘进时，煤矿用三臂锚杆钻车与掘进机交替进行探测、掘进、锚护作业，大幅提升了掘进支护效率[2-3]。

图1 整机结构

2 主要技术参数

工作范围（宽×高）为5700 mm×4500 mm；总装机功率为55 kW；行走方式为履带式；行走速度为14 m/min；爬坡能力为±16°；钻臂数量为3 台；钻进锚杆、锚索孔直径分别为22 mm、42 mm；钻进锚杆、锚索孔深度为20 m；钻进锚杆、锚索孔用钻杆规格分别为B19、B22；推进器推进行程为1660 mm；推进器推进速度为5 m/min。……