煤矿主要综采设备的智能化联控综采技术研究

陈 璐

（晋能控股煤业集团雁崖煤业公司， 山西 大同 037003）

引言

在煤矿开采中，自动化控制技术解决了综采效率低与安全性较差的问题，由于综采作业环境条件比较复杂，造成自动化综采控制计划不能使其自动化控制得以实现，尤其是液压支架、刮板输送机与采煤机间，移架的调整与定位需要凭借人工来实现，效率比较低、安全性也比较差，制约着煤矿井下的综采安全性与效率。为了实现自动化控制技术与煤矿井下的综采操作过程相结合，因此，提出了矿井智能化联控综采技术并展开分析。

1 智能化联控系统的主要结构

智能化联控系统是联动控制综采工作面的关键设备，主要是对采煤机进行控制，自动截割操作依据截割计划实施，智能化联控系统接收并传递采煤机实时运转状况与截割的具体位置等信息[1-2]。当系统把所有信息都接收之后，判断出采煤机与支架的位置，继而再控制支架，并进一步实施护帮板的伸缩、跟机移架等，可以使支架运行被自动跟机。与此同时，判断煤量的装置被设置在其刮板输送机上，其可以实时监测落煤量，按照系统提前设置的煤量与牵引速度相匹配的实际状况，对采煤机与刮板输送机的运转状况进行调整。图1 为智能化联控系统结构图。

从图1 中可以看出，综采设备层、井下监控层与地面管理层构成了智能化联控系统的结构，支架控制器与传感器组成了设备层，而且支架控制器设置到了液压支架中，传感器是设置到了采煤机、刮板输送机中，主要作用是实时监测液压支架、刮板输送机、采煤机的运行情况，与此同时，还要对远程检测单元输送的调控命令进行执行。……