矿用带式输送机自动化控制系统的设计与应用

王晓飞

（山西蒲县兰花兰兴煤业有限公司， 山西 临汾 041208）

引言

随着煤矿领域技术水平的不断提升，目前的煤矿开采效率越来越高[1]。带式输送机是煤矿开采过程中非常重要的一种运输装备，其运行过程的可靠性和稳定性对煤矿开采效率有着非常重要的影响[2-3]。带式输送机作为煤矿开采中需要长时间运行的机械装备，会消耗大量的电力能源，成为煤矿企业重要的成本支出之一。然而传统的带式输送机运行时都是按照恒定速度工作，会造成大量电力能源浪费，不符合我国正在大力倡导的节能减排相关要求[4-5]。若带式输送机可以根据实际输送量对运行速度进行自动化调整，就可以节省大量的电力能源[6]。根据该思路，设计研究了矿用带式输送机自动化控制系统，该系统可以根据输送机实际情况对运行速度进行自动控制。此举对于提升煤矿机械装备的自动化水平，降低煤矿开采成本具有重要的实践意义。

1 矿用带式输送机结构概述

以某煤矿主斜井中使用的带式输送机为例进行分析，该带式输送机具体型号为DTII80/60/2×160，如图1 所示为矿用带式输送机的整体结构设计图。从图1 中可以看出，整个带式输送机可以划分为五大部分，分别为机头部位、机尾部位、张紧装置、上行托辊和下行托辊，主动滚筒位于机头部位，通过2 台电动机同时对滚筒进行驱动，每台电机的功率为160 kW，总功率为320 kW。张紧装置的作用是确保皮带始终具有一定的张力，防止皮带与滚筒之间发生打滑现象，导致设备无法正常工作。……