基于CAN 总线的薄煤层液压支架电液控制系统设计

田 伟

（西山煤电集团有限责任公司镇城底矿， 山西 太原 030053）

引言

我国煤炭开采常常出现采厚弃薄的情况，使得较多的薄煤层未得到开采，造成大量煤炭资源浪费。在进行薄煤层开采中，由于工作面安全空间小、劳动强度较大，所以开采薄煤层并不划算。随着开采技术的不断升级，薄煤层开采技术也在不断成熟，薄煤层开采也成了大势所趋[1]，保证薄煤层开采安全成为了首要的目标。目前薄煤层液压支架作为综采重要的机械设备，其性能很大程度上影响着开采安全，所以提升薄煤层液压支架的工作效率十分必要[2]。

1 液压支架控制系统整体结构

薄煤层液压支架是综采重要的设备，其在采煤过程中承担着支撑顶板的作用，为刮板输送机、采煤机及工作人员提供必要的安全空间。在进行薄煤层液压支架设计时，首先需要考虑支架的稳定性及空间性。本文设计的薄煤层液压支架电液控制系统总体目标是通过信息传输实现无人化、智能化目的，具体结构如图1 所示。

图1 电液控制系统的整体结构图

井下防爆计算机与地面计算机共同组成控制系统的上位机部分，通过环网进行井上井下的信息互换，监控系统及上位机软件采用Client/Server 架构设计，通过检测液压支架立柱的压力信息进行矿压趋势的分析，从而实现空顶、矿压监测及通信线路故障预警等功能，顺槽监控系统与地下监控系统采用SQLserver 和PowerBuilder 数据库进行开发，两个监控系统可以共享数据，有效保证运行安全。……