智能觉醒

李尔欣

01. 实际如同马里奥赛车一般的Roborace 02. 实际的IAC挑战赛场面

2022年1月7日，美国LVMS拉斯维加斯赛道，由米兰理工大学和美国阿拉巴马大学联合组建的PoliMOVE车队改装的无人驾驶赛车，战胜来自其他四支车队基于同款赛车底盘打造的竞争对手，最终夺得本届IndyAutonomous Challenge印地自动驾驶挑战赛@CES的全场冠军，并赢得15万美元的奖金。

单看IAC官方对于决赛的报道，相信会有赛车迷认为这是一场多车同场竞技的赛事，只不过赛车座舱里没有人类车手而已。但实际上，本届IAC采用单场淘汰的分组对抗赛制，每组由两辆赛车轮流进行攻防对抗，其形式更接近于D1漂移大奖赛的双车追走模式。

对此，难免有赛车迷感到失望。毕竟，在真人赛车的世界里，只有两辆赛车在近似椭圆的赛道上互相超车是无比乏味的场景。但在研发无人驾驶技术的工程师看来，控制系统能在车辆高速移动的同时，安全地完成攻防互动，可谓是“质的飞跃”。要知道，在2021年，IAC还只能让决赛车队进行堪称赛车入门级别的单车计时赛。

可即便如此，相比从FE电动方程式垫场赛转变成极客游戏的Roborace，以及作为大学生方程式分支存在的Formula StudentAutonomous Competition，获得现役赛车底盘供应商支持的IAC已经是现阶段最接近真人赛车的顶级无人驾驶赛事。换句话说，就眼下这些无人驾驶赛车的能耐，还谈不上对人类赛车手构成明显的威胁。

显然，在赛车迷与无人驾驶赛事组织方之间存在着巨大的认知落差。在赛车迷看来，今日之赛车早已不是简单的竞速游戏，更是充满计谋与血性的较量。而在无人驾驶赛事组织方的眼里，使用无人驾驶车辆进行比赛只是过程，真正的目的还是推进ADAS高级辅助驾驶系统和无人驾驶系统的商业化应用，顺便再培养汽车工程专业的储备人才。

比如，IAC的官方网站就提到，举办这项赛事主要有两个目的：一是激发大学生在科技、工程、数学等方面的才能;二是为AV自动驾驶车辆在商业化应用过程中碰到的难题寻求解决方案。

由此可见，除非赛事能在FIA的引导下，按照FE电动方程式的模式为赛事引入成熟的车队或汽车工业制造商，或者让IAC等现有的无人驾驶赛事引入类似索尼为《GT赛车》游戏开发的自主学习式AI程序，借助人类的计谋与策略把目前主要由大学生和程序员比拼脑力的挑战赛变成真正的赛车项目，不然按照工程师的思维模式，所有无人驾驶赛事终将变成演绎固定套路的车载控制系统练兵场。最终，赛道愈发复杂、车速大幅提升，但比赛却日渐乏味。

而这，显然不是赛车迷想看的Cyber Race—即便不是等身大的GP芯片版“跃动冲锋”，也应该是真人版“高智能方程式”。但遗憾的是，在现实世界里，无论是往正统赛事方向发展，还是彻底变成无人驾驶系统的试验田，都尚未看到可持续发展的商业模式。或许等到2023年IAC拉开帷幕时，赛车手与汽车工程师才有望见到明确的答案。

03. AI已在游戏里击败人类玩家，不知何时能用于真实赛车

04. 賽车迷想象中的Cyber Race

05. 或许会有交接的一天，但近两年不大可能

IAC是由美国印第安纳波利斯当地的非营利组织ESN能源系统网络，以及CICP印第安纳州中部企业合作伙伴组织和CICP基金会共同倡导组织的活动。其汇集世界各地学术机构与合作伙伴，通过让大学生团队发明新一代自动驾驶软件来运行全自动赛车，并激发下一代STEM人才，同时，也为自动驾驶车辆在商业化应用过程中碰到的难题寻求解决方案。

2021年10月，IAC首次在IMS印第安纳波利斯赛道上进行实车决赛。当时搭载自动驾驶控制系统进行比赛的载具是由Indy Lights系列赛事的底盘供应商Dallara提供的IL-15赛车底盘。而在2022年1月的实车决赛中，IAC已改用新款DallaraAV-21底盘。

值得一提的是，从相关报道可知，这两款赛车底盘的动力系统都不是电动机，而是2.0升涡轮增压四缸发动机。

早在2015年，FE电动方程式便宣布与初创团队Kinetik合作，联合推出名为Roborace的无人驾驶电动赛车项目。当时甚至宣称Roborace将作为2016-2017赛季FE电动方程式的垫场赛全面铺开。

但自从2017年Roborace的载人技术验证车DevBot在进行无人模式竞赛演示时发生撞车后，即便相关团队拿出正式版DevBot并到处演示，甚至FE方面也在2018-2019赛季的柏林站安排DevBot出场表演，但Roborace项目依然不可避免地退出主流媒体的视野。

2020年，Roborace团队在英国造车新势力Arrival的支持下，推出全新的SeasonBeta项目，并启用载人辅助的DevBot 2.0赛车。至此，Roborace已从面向大众的赛事变成非公开的小众娱乐。事实上，Season Beta的主要玩法就是赛车自主捕捉系统显示的虚拟目标，并依此在赛道上行进，看上去更像是现实版的马里奥赛车。

2022年5月19日，Arrival宣布，鉴于认定Roborace難以赢利，将不再支持该项目。

Formula Student亦即世界大学生方程式大赛，系由汽车工程师协会举办的一项国际工程设计竞赛。2017年，德国的大赛组委会推出首届无人驾驶方程式大赛，很快中国等其他国家的组委会也依据本土的实际情况，推出相应的无人驾驶方程式大赛。例如，中国的无人驾驶电动赛车得保留座舱，而英国赛事就允许参赛车队打造无座舱版本。

虽然赛车主要由高校师生来研发，并完成调试，但与无人驾驶相关的各大厂商也会积极参与其中。比如，英伟达会提供图形计算芯片，而海克斯康则会对车辆的GNSS导航定位系统提供技术支持，诸如此类。只是相比IAC的真实对抗，各地大学生方程式大赛玩的多是高速循迹、场地绕桩等技能挑战类项目，厂商下放过于先进的技术略嫌大材小用。