直升机旋翼塔动力系统控制软件设计及实现

祝泽强 吴双金 马子生

（航空工业直升机设计研究所，江西景德镇 333001）

0.引言

某型直升机全系统试验台是我国直升机领域最新研制的全尺寸试验台，该试验台有3种构型，旋转动特性试验构型，即旋翼试验塔，可进行旋翼功能性试验以及旋翼旋转动特性试验。动力拖动系统是该旋翼试验塔的关键子系统，主要实现电机的无极变速，以满足旋转动特性试验要求[1]。而动力拖动系统监控软件直接控制动力拖动系统的运行情况，进而驱动旋翼运转并精确控制旋翼的转速，直接影响了旋翼塔试验过程中的转速精度要求，进而影响试验结果和试验效果[2]。此外，动力拖动系统功率等级达到了3500kW，考虑到电机工作时的噪声及安全因素，试验人员不宜在现场操作；同时，动力拖动系统软件还能与测试单元进行实时通讯，交互试验数据、报警和故障等信号，因此开发一款运行稳定、安全可靠的远程监控软件是必需的[3]。

在进行某型号直升机旋转动特性试验调试过程中，发现由配套厂家基于WinCC平台开发的动力拖动系统软件功能不完善，且无法与旋翼塔其余系统进行数据链共享，因此为了更好地获取开发接口、更方便地进行功能扩展以及更低的维护使用成本，决定采用统一平台LabVIEW开发新版动力拖动系统软件。

1.软件总体设计

1.1 系统概述

新构型旋翼塔动力拖动系统采用电力交流拖动[4]，采用“中压变频电机＋中压变频器＋基于现场总线的PLC/PC监控”的系统……