电动车基于电子助力器的制动性能研究

张世英，敖勇强，杜晶晶，高文杰，范武

（吉利汽车研究院（宁波）有限公司，宁波 315336）

前言

传统的真空助力器需要车辆发动机提供真空源，并且助力部分只能被动由驾驶员通过踩制动踏板来实现，助力的大小无法调节。电动车无直接真空源，并且电机在制动工况下可以通过反转实现制动及能量回收，电动车在智能驾驶方面需求更高的对智能化的纵向控制，L3级别及以上的自动驾驶技术需要提供制动系统备份，保证主系统失效的情况下，备份系统可以产生满足法规要求的制动力。电子助力器能主动提供制动力，可实现主动刹车，配合ESP 系统相互备份；助力部分大小可调，可实现大减速度下的制动能量回收并保持踏板感不变。电子助力器能提供的服务更多更强大，使得电子助力器与传统助力器在整车上对制动性能的贡献有比较大的区别，本文就两种助力器之间的相关差异和电子助力器的优势进行详细的研究和探讨。

1 制动系统工作原理和助力器工作概要

1.1 制动系统工作链

如图1 所示，驾驶员在制动踏板上施加制动力，制动力通过踏板杠杆比按比例放大，通过助力单元进一步放大，制动力在主缸中转化成液压力，主缸的液压通过制动硬管和软管传递到卡钳轮缸，轮缸液压力顶出活塞使摩擦片与制动盘接触产生制动力矩，进而使车辆减速或者保持静止状态[1]。

图1 传统助力器制动系统工作简图

1.2 电子助力器功能描述

电子助力器可以由踏板行程触发电机工作，输出制动力，其结果表现形式与传统助力器类似，如图2（a）所示；……