竞技机器人比赛裁判原则与技术

王 旭

（北京科技大学，北京，100083）

0 引言

机器人竞赛是推动机器人技术研发、培养机器人技术工程师的重要方式。由于机器人技术具有学科交叉性强、技术前沿变化快、工程实践性强等特点，使得机器人竞赛的规则设计、裁判执裁工作具有较高的专业性和复杂性。

在规则设计方面，需要融合技术导向、工程实现、安全限定、可比性、博弈均衡、可观赏性、背景文化等诸多因素。在裁判执裁方面，在深入理解规则设计内涵的基础上，需要充分认识到机器人竞赛在“竞赛”和“技术”、“人”和“机器”多方面的交叉结合：在“竞赛”维度寻求和其他体育竞技方面的共性优点，吸收借鉴其他比赛的优秀成果，在“技术”维度体现对机器人方案设计、工程实践的解读；对于比赛参与对象的“人”和“机器”，需要站在不同的视角进行综合观察和评价，做出相应的判断。同时，作为一项技术性赛事，将新技术工具用于机器人竞赛的裁判工作，特别是具有对抗性特点的竞技机器人比赛，是赛事设计者们研究的一项核心内容。竞技机器人比赛规则设计关键元素见图1。

图1 竞技机器人比赛规则设计关键元素

1 竞技机器人比赛执裁原则

为了适应机器人技术交叉性、前沿性带来的变化性特点，不断引导参赛者在设计方面进行创新、技术方面取得突破，高水平的竞技机器人比赛规则通常更新变化快，体现在机器人的任务设计、技术要求、比赛用品、比赛场地等方面的内容更新。就像机器人新产品的开发一样，创新性和完备性往往存在一定矛盾：“1.0版”的规则发布后，经过反复持续的参赛者问询、设计者验证，规则经常需要多次的“补丁”，创新者需要习惯这种“试错与迭代”模式。……