基于AR技术的隧道人工巡检辅助系统

陶 杰， 朱熙豪， 郑于海

(浙江省机电设计研究院有限公司， 浙江 杭州 310000)

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随着我国公路领域的迅速发展，隧道机电系统也朝着智能化方向发展。隧道机电系统是隧道运营管理的主要依托工具，主要包括监控通信设施、照明设施、通风设施、消防设施及配电设施。为保障隧道实现安全、高速、畅通、舒适等功能，对隧道机电系统的日常养护与监测十分必要。在当前的隧道机电设备巡检中，普遍以人工巡检为主，并配合一定的信息化手段，例如自动化程度较高的专用移动巡检机器人，但当前的技术难以完全替代人工巡检；还有通过固定摄像机，采用人工智能技术对机电设备进行监测，但这种模式难以对所有设备进行全覆盖。

虽然人工智能、物联网等前沿技术的进步为隧道机电设备提供了智能检测的技术基础，但是人工巡检仍是当前不可或缺的巡检方式，利用现有技术去辅助人工巡检而不是取代人工巡检或具备更好的可行性。为规范隧道的养护管理工作，2015年交通部修订发布了JTG H12—2015《公路隧道养护技术规范》，明确提出了“预防为主、防治结合”的隧道养护工作原则，修订了隧道机电设施的养护规定，要求强化隧道巡检等预防性养护措施。为提高隧道巡检的科学化水平及效率,新规范明确要求公路隧道鼓励运用信息化手段,实现高效、科学的养护管理。随着新一代机电系统开始大规模应用于隧道内，机电设备种类型号、新旧程度等的差异增加了设备巡检工作的难度，加之巡检人员业务能力已难以支撑当前高度智能化、集成化的机电设备的巡检任务，直接导致了巡检时耗大、误检率及漏检率高，如何实现高质量、高效率的巡检已迫在眉睫。……