基于车路协同的短期交通规划系统设计

陈 龙

（新疆交通规划勘察设计研究院有限公司，新疆 乌鲁木齐 830000）

引言

城市交通拥堵是影响城市面貌、城市发展水平和人们出行质量的重要因素［1-2］。交通规划有利于减少拥堵路段车辆的占用率，缓解交通拥堵。通过研究发现，解决交通拥堵问题的前提是分析交通拥堵的原因，即拥堵的时间、地点和客观规律，可以通过GPS 实时记录和相关地图数据获得［3-4］。解决拥堵问题的有效途径是结合车路合作模式，充分实现人车互联，提高交通效率。然而，国内外的相关数据大多是算法描述或理论方法，理论尚未应用到实际生活中［5-6］。因此，有必要开发基于车路协同的短期交通规划与预测系统。

传统上，动态路径规划以出行时间为交通拥挤指标，寻找最短路径规划。由于交通运行状态的实时性和可变性，交通拥挤指数波动较大。传统的交通拥挤指数预测方法通常是用一定时间段的平均值作为短期预测因子来表示交通拥挤指数。然而，区间的大小对预测结果有很大的影响。特别是对于城市道路，受交通信号、交叉口车辆合流等因素影响，使得传统的平均算法存在一定的误差。因此，有必要结合道路和车辆数据，总结拥堵传递的规律和特点，规划城市道路的进一步发展，使驾驶更安全、更高效。

1 车路协同系统分析

1.1 技术构建

车路协同系统基于车路协同的思想和KNN 聚类算法，对车速和交通流进行归类，定位交通瓶颈。同时，利用交叉口的交通信号和车辆合流数据，动态计算当前道路阻力值。……