基于工业物联网理念的工程机械智能装配关键技术探索

李琳莉

（飞卓科技（上海）股份有限公司，上海 201505）

0 引言

工程机械智能装配生产线上要使用多种传感器来获取诸如工件位置信息、组装机械的压力、设备运行电流和电压等生产工艺参数,传统的做法是把所有的传感器都通过线缆直接接入计算机控制系统,导致线路多、故障点多,降低了生产效率。 工业物联网技术通过把传统传感器改造为智能传感器,然后利用无线传输的方式将现场信号远程发给计算机控制系统,省去了传统的大量的安装布线工作和线路故障排查工作,这种应用了工业物联网技术的智能装配生产线能够极大地提升装配效率,应用前景广泛。

1 智能装配的关键技术点

1.1 良好的状态感知能力

所谓的感知实际上就是采集基础数据,如方位、距离、压力等参数。 工程机械智能装配实际上是将各种组件自动地组装在一起,使其达到机械设备装配标准。传统的装配工作主要依靠人力来完成,而现在在物联网技术和智能控制技术的支持下,大部分的装配工作都可依靠带状态感知能力的智能机械设备来自动完成。 和人工装配不同,这种智能装配系统能自动感知工件的基础数据信息,并将这些信息实时传输到控制平台,然后由控制平台发出指令控制执行机械臂完成工件定位、就位、安装、紧固、焊接等一系列活动。 显而易见,状态感知能力强弱与否在智能装配技术中起到非常关键的作用,因为在传统装配模式下主要由人的眼睛、触觉来完成相应的工作,而人体的感知能力非常发达,可有效完成装配任务。……