自动驾驶跳过L4？

陈云培

1961年，第一辆“自动驾驶汽车”Stanford Cart出现后，汽车领域的潘多拉魔盒便被打开了，随着多年的技术发展，自动驾驶依然没有实现，但人们对此依旧狂热，前仆后继，不断在向未知的自动驾驶世界迈进。近几年，随着科学技术的不断提升，5G时代的到来，自动驾驶的概念再一次被炒得火热，以众多互联网企业为首的自动驾驶热潮再一次来袭，这一次，主车厂成为了第二梯队。

美国国家公路交通安全管理局正式提出了自动驾驶的分类系统，其中我们最熟悉的便是由国际自动机工程师学会（SAE International）发布的《标准道路机动车驾驶自动化系统分类与定义》（SAE J3016）标准，根据人类驾驶员参与车辆驾驶行为的参与度，将自动驾驶划分为L0~L5，共6个等级的版本。

初代Stanford Cart

自动驾驶的分级

（1）L0即无自动驾驶阶段，人类驾驶员需要掌握车辆的所有机械、物理功能，仅配备报警装置等无关主动驾驶的辅助功能，在这一等级，人类驾驶员掌控所有的车辆驾驶环节。

（2）L1即辅助驾驶阶段，此时车辆上会加装诸如制动防抱死等辅助驾驶的功能，这些功能可以在部分场景中对车辆的速度及转向盘进行调控，人类驾驶员依旧掌控所有的车辆驾驶环节。

（3）L2即部分自动驾驶阶段，这时的汽车还是由人类驾驶员主要掌控，但此时的高级辅助驾驶可以在部分场景下对一些驾驶行为进行控制，在这个阶段，自动跟车、盲点检测、定速巡行等功能开始普及，人类驾驶员可以明显地减轻驾驶负担。

（4）L3即……