一种新型智能伸缩晾晒衣架的设计

许冬雪，魏 芳，邢春晓，侯跃达，张议心，何士海

（1.新疆农业大学机电工程学院，新疆乌鲁木齐 830052；2.白银矿冶职业技术学院；3.中国农业大学工学院）

0 引言

晾衣架作为家居必备产品，被广泛应用于日常生活中[1]，目前市面上常见的晾衣架都是安装在阳台上，但是室内阳台相对封闭，存在通风效果差，采光不足等问题[2,3]。为了避免这些问题，有部分厂家通过活动铰链的方式将晾衣架伸到户外[4,5]，但是这种晾衣方式遇刮风下雨需人工及时回收衣物。针对此问题，研究设计了一种新型智能伸缩晾衣装置，可以实时感知环境信息，遇天气突变可及时将衣物自动收回。

1 机械结构设计

1.1 智能晾衣架工作原理

智能晾衣架的整体结构如图1，主要由固定底座、收缩电动机、收卷辊、晾衣板、储电池、太阳能电池板和传感器等部件组成。挡雨板下方有晾衣板,上方有湿度、风力、光线检测传感器,当遇到刮风下雨时可以通过传感器及时察觉并输出信号给单片机，通过控制器启动收缩电机，收缩电机带动收卷辊转动，从而将牵引绳收卷，及时将晾衣板收纳至挡雨板下并开启报警器提醒人们及时收回衣物，同时可将传感器无线连接至手机端，当天气变化时，传感器第一时间将信号传输给手机。当天气晴朗时，晾衣板在系统控制下通过收缩杆伸到室外晾晒，系统所需的电能由太阳能电池板提供。

图1 整体结构示意

1.2 晾衣板设计

晾衣板安装在收缩杆的后方，晾衣板由板体、扣环、限位块、复位弹簧、磁铁块、固定块和移动拉环等部件组成，如图2。……