基于STC单片机的小型直流电机变频调速控制器系统设计与制作

赵书红

（江阴职业技术学院，江苏无锡，214432）

0 引言

直流电机因其具有：1）调速范围非常广，比较容易平滑调速；2）响应十分快，启动、制动和过载转矩都很大；3）控制方便，十分可靠；调速性能非常好、起动容易、能够载重起动等优点，在节能环保领域具有广泛的应用前景[1-4]。直流电机节能体现方式如下：1）直流电机的节能改造技术是将传统的直流无刷电机改变为步进伺服电机；2）不同的机械设备厂家，都正在寻求更加高效率并且可以节能的办法，以前的改造方式大都虽然能一定程度上节能，但是会有其他的弊端，直流电机的节能改造为工控自动化行业的厂家转型带来了新的动力[5-7]。为实现节能控制，现在直流电机调速控制系统中，绝大多数采用晶闸管相控整流供电，其存在系统体积较大，且模拟电路系统中电阻、电感、电容等模拟电路元件容易受外界环境温度、湿度、等因素影响，抗干扰能力差等弊端[8]。近些年以来，随着单片机、数字信号处理器(DSP)等微处理器技术的不断提高，制造成本的不断下降，电动机调速控制器装置采用以微处理器为核心的数字控制系统，是电气传动发展的主要方向之一[9]。为拓展直流电机应用降低控制成本，本文提出基于STC单片机的小型直流电机变频调速控制器系统设计。在完成Proteus仿真的基础上，本文完成变频调速控制系统的硬件制作及软件编程以完成系统控制性能的测试。测试结果显示：本系统测量所得数据符合正太分布，无明显的差异性，可实现直流电机的变频调速控制，在实现电机简单操作、低成本控制方面具有一定的应用价值。……