基于AHP/FCA/TRIZ的植保无人机遥控器人机评价与优化

赵树行，戚彬，王莉，李衍豪，祝贺，高睿童

(山东理工大学 农业工程与食品科学学院, 山东 淄博 255049)

为适应植保农业智能化的需求，植保无人机作业得到了迅猛发展。作为植保无人机重要组成部分的遥控器，人机问题日益突出, 长时间操作植保无人机遥控器给操作者带来腕管综合征、颈椎病等疾病的困扰，产生的累积性伤害也将会降低植保作业效率。植保无人机遥控器是控制植保无人机作业信息反馈的重要工具,目前植保无人机遥控器的设计研发侧重于功能的实现，缺少对植保无人机遥控器人机工效的专门研究。

层次分析法(analytic hierarchy process，AHP)和模糊综合评价法(fuzzy comprehensive appraisal，FCA)作为主观评价的方法，在很多领域被普遍使用，可以根据研究目标的不同，选择相应的使用评价方法。陆瀚等[1]使用模糊理论对公务机客舱座椅进行人机工效评价，评价结果为座椅的改进提供了参考，并且通过用户测试对比验证了模糊理论评价的准确性；徐伟等[2]利用层次分析法对汽车座椅进行主观评价，找到改善座椅舒适度的方向；付自由等[3]通过改进的模糊层次分析法对绿色包装进行评价。

TRIZ理论作为一种解决问题的工具，可实现对产品的优化。王成军等[4]为提高火灾救援效率，通过TRIZ理论实现对抛挂装置的优化，提高了装置的安全性；郜红合等[5]使用TRIZ理论解决了公共扶手的安全问题，设计出一种无接触的扶手。TRIZ与很多理论有互补的效果，苏建宁等[6]将AHP、QFD与TRIZ理论相结合，实现对玫瑰花蕾采摘机的设计，使采摘效率有了很大的提升;张芳兰等[7]对人机产品的设计，证明了TRIZ理论与HOQ(质量屋)结合的可行性。……