基于方位特征集的飞机侧开式登机舱门开启机构变模式运动分析

吴柏锐 杭鲁滨,2 彭继友 黄晓波 吴 扬 裘旭东

（1 上海工程技术大学 机械与汽车工程学院， 上海 201620）

（2 上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心， 上海 201620）

（3 上海飞机设计研究院， 上海 201210）

0 引言

飞机登机舱门作为大型客机的一个重要部件，其功能与运动模式分析对飞机舱门机构设计至关重要[1]。飞机客舱登机门开启具有多种形式，包括门梯合一下翻式、内收旋转开启式以及侧开式等。

国际上较早期的伊尔86/96[2]客机采用了门梯合一下翻式登机门，但是，由于其内设扶梯的结构占用空间较大，现在的运输客机已经不再使用[3]。早期波音B737 的客机登机门采用内收旋转开启的方式[4]，舱门向内运动一定角度后再向外翻转打开，开启形式较复杂且由于上下两端增设额外密封板，密封性能较差。

如今使用较多的客机如波音B777、空客A320等均采用侧开式登机门[5]。飞机侧开式登机舱门机构具有增压释压、释放安全滑梯、阵风锁等多种功能。侧开式登机门由于其多元化的功能、简易的开启方式以及节省空间等特性得以在新机型上广泛应用[6]。

国内学者在参考国际上现有成熟机型的基础上进行了进一步研究。黄振庭[7]对内收旋转开启式的ARJ-21 客机门进行了动力学分析和参数优化设计。许清清[8]对ARJ-21 应急门进行了机构仿真与优化。商飞公司设计的C919 登机门则有舱门导向槽机构方案的设计及仿真优化[9]、门闩机构的设计思路[10]、舱门提升原理的参数化分析[11]等。由以上文献可知，目前的大多研究都是围绕具有独立功能的机构设计方案进行分析，未见从舱门机构整体协同性方面开展的运动分析。……