柳国光, 王 涛, 楼婷婷
(浙江省农业机械研究院,浙江 金华 321017)
水果种植在我国的农业种植业中占比较高,单位面积的经济效益也相对较好,并且易于和观光旅游、采摘游玩等现代服务业相结合,是调整农村产业结构、提高农民收入、促进乡村振兴的重要产业之一。浙江省地处丘陵地带,果园多建于缓坡地,地形复杂且土质一般,为提高水果产量和果品品质需给土壤添加额外的有机质[1-2]。开沟施肥既能疏松土壤、加速根部生长,又能施肥覆土、保持水肥、实现肥力最大化利用,是理想的改善土壤肥力的手段[3]。然而浙江省丘陵地区果园存在果树分布密集、机械通道狭窄、地面不平整且坡度起伏较大等问题,使用北方果园成熟的开沟施肥机适应效果一般,并且对部分水果果树近距离开沟施肥的要求难以满足。果园近距离开沟施肥作业常采用手扶式开沟机开沟后再人工施肥,或纯人力开沟施肥,劳动强度大、劳动力成本高,再加上浙江省农业从业人员高龄化问题,果园种植业面临成本和用工荒双重压力,可持续发展面临严峻挑战,迫切需求高效稳定的开沟施肥装备。
开沟施肥是果园管理中劳动力最为密集的环节之一,面对农业劳动力的缺失,机械化开沟施肥是我国果园管理的发展趋势[4-6]。目前国内对果园开沟施肥机械化作业的研究已经比较全面,在机架优化、开沟器仿真设计、施肥器排肥量调节、液压系统、控制系统设计及配套履带式动力底盘等方面都进行了一定程度的研究,获得了比较多的成果[7-13]。……