垂直起降固定翼无人机技术发展及趋势分析

王科雷，周洲，马悦文，杜万闪，郭佳豪，李旭，张阳，孙蓬勃

（西北工业大学航空学院，西安 710072）

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垂直起降固定翼飞行器能够以直升机方式垂直起降，并能以固定翼方式巡航前飞。与传统直升机相比较，垂直起降固定翼飞行器具有前飞速度快、航程远、航时长等显著优势，而与常规固定翼飞行器相比较，垂直起降固定翼飞行器能够定点起降和悬停，对机场跑道没有依赖，任务能力显著增强。以上优点促使该类飞行器成为当今世界研究的热门领域。从2004年起，美国已经针对垂直起降固定翼飞行器技术布置并开展了系列研究和验证，包括联合多任务旋翼机（JMR）技术验证项目、未来垂直起降飞行器（FVL）项目、垂直起降试验飞机（VXP）项目、战术侦察节点（TERN）项目、海军陆战队空地特遣部队远征无人机系统（MUX）项目等，而在上述项目的带动下，美国垂直起降固定翼飞行器技术实力得到了显著提升，同时也积累了大量工程经验，对未来高效垂直起降固定翼飞行器装备发展提供了有力支撑。

近年来，随着无人机在军事、民用领域的用途越来越广泛，对无人机起降方式的要求也越来越多样化，因此，将垂直起降技术应用到无人机上已经成为必然。由于无人机无需考虑飞行员的生命保障、生理极限等问题，将垂直起降技术应用于无人机领域将更为灵活，且更容易实现。

本文首先阐述国内外垂直起降固定翼无人机研究进展，然后分析不同种类垂直起降固定翼无人机方案技术特点，最后讨论垂直起降固定翼无人机技术的发展趋势。……