预制墙板工具式智能调垂系统研究与开发

张 波

(上海建工四建集团有限公司，上海 201103)

0 引言

建筑工业化是建筑业的发展方向。预制装配式建筑作为建筑工业化代表，以其优良的性价比被积极推广，在不同国家受到普遍欢迎[1-6]。越来越多的装配式建筑采用预制墙板。相比于现浇结构，预制墙板的精准就位与安装已成为后续节点灌浆质量与结构安全的先决因素。

目前，预制墙板调垂仍依靠人工借助传统工具进行[7-8]。墙板吊装落位后，由底部撑杆定位、上部撑杆调节墙板倾度。工人持水平仪与卷尺测量墙板垂直度，并使用管钳扳手转动撑杆调节，反复测量调节直至合格。根据现场调研，传统工艺对预制墙板调垂以3个人为1个班组。在技术熟练的前提下，每块墙板调垂用时5～8 min。该工艺流程很大程度上依赖施工人员的经验与操作熟练度，费力耗时，且墙板垂直度误差难以有效控制。

针对以上问题，本文通过自主创新，研发了适用于预制墙板的工具式智能调垂系统。

1 “测-控-调”一体化调垂系统设计

本文研发的工具式智能调垂系统由测垂仪、手持控制器、调垂扳手、智能调垂应用(application,APP)组成。系统结构如图1所示。

图1 系统结构示意图

本文从测量、控制、调节3个环节，对墙板调垂方式进行研究，建立了预制墙板垂直度智能化调节的新思路和新方法。测垂仪实时获取墙板垂直度信息。控制器接收测垂仪信号，由内嵌逻辑算法判别墙板姿态，向调垂扳手发送调整指令转动墙板斜撑杆，直至墙板垂直度满足标准。……