车辆控制系统设计与开发中CAN总线通信实施方法

陈诗桓

（湖南远望新材料科技有限公司，长沙 410205）

改革开放以来，我国社会经济获得飞速发展，人们的收入水平在新的社会背景下得以迅速提升。道路上的车辆数量增多是时代发展的必然结果，随着新技术的进步，车辆上安装的电子系统数量越来越多，所以在车辆控制系统优化期间，合理选择与使用网络通信技术已经成为必然趋势[1]。随着现代汽车制造业发展水平日渐提升，相关配件的研究力度也逐步加大，但配件兼容性不强已经成为行业发展的主要问题之一，不同厂家生产的配件由于不兼容而导致各种故障频繁发生。在传统的处理方式下，利用线束展开点对点连接处理已无法满足汽车技术优化需求，因此控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）总线应运而生。

1 CAN总线概述

1.1 概念

CAN中文名称为控制器局域网络，其实质是一种支持分布式控制或实时控制的通信网络系统，具有良好的串行能力，同时安全性很高，多集中应用在嵌入式控制器通信系统及智能装置开放式通信系统中。在20世纪80年代，德国博世（BOSCH）公司针对当时的技术发展现状和行业发展前景展开综合分析，提出CAN串行通信系统，旨在为汽车电子装置实现互联提供技术支撑[2]。自此汽车上的电子系统开始逐渐普及应用，控制单元在车辆上的应用数量日渐增加。当前，汽车工业及控制领域已经广泛应用CAN技术，同时已经逐渐形成美国机动车工程师学会（Society of Automotive Engineers，SAE）标准和国际标准化组织（International Organization for Standardization，ISO）标准。

1.2 特点

位于总线上的所有节点通过物理层实现数据传输，主要包括介质连接、数据的解码和编码、线路电气特性、位定时和同步的实施。……