掘采装备行走部调试检修支撑架设计

张礼才

（中国煤炭科工集团 太原研究院有限公司， 山西 太原 030032）

0 引言

掘采装备是煤矿井下快速掘进系统的龙头装备，其可靠性水平直接影响快掘系统的可靠性。 行走部是掘采装备的核心部件，承担着设备进尺、调动的任务，掘采装备行走部调试、检修需要通过截割臂、稳定靴撑起整机，通常采用直接撑地或者垫枕木的方式，造成了截齿应力集中、截割油缸过载等问题，影响了掘采装备整机可靠性[1]。为此，本文设计了掘采装备行走部调试、检修支撑架，应用有限单元法进行了结构优化和强度校核， 为掘采装备可靠性提升奠定了基础。

1 掘采装备行走部调试、检修流程及问题

1.1 行走部调试、检修流程

掘采装备在车间装配完成后，首先加注润滑油，包括连接销轴加注黄油，减速器加注齿轮油，然后调试电控系统，整机电控系统调试完成后，进入部件调试阶段。

通过截割臂、稳定靴将设备撑起，履带离地，给涨紧油缸加注黄油，涨紧履带，履带悬垂度满足设计要求后，通过垫板限位，卸掉黄油，正向、反向空转履带。 检查行走部履带运转是否正常。

掘采装备井下服役过程中，行走部发生故障，比如履带销断裂、行走减速器故障，需要通过截割臂、稳定靴撑起整机，检修更换故障部件[2]。

1.2 行走部调试、检修的问题

行走部调试、 检修通常采用截割滚筒下垫枕木的方式或者截割滚筒直接接触地面，

这两种调试、检修方式会导致截齿、齿座、截割油缸可靠性降低，而且存在安全隐患。……