基于嵌入式技术技能大赛的ZigBee通信协议研究

季 美，黄 琳

（成都工业职业技术学院 新华三芯云产业学院，四川 成都 610218）

0 引言

嵌入式技术应用开发是全国技能院校技能大赛高职组的常规赛项［1］。通过竞赛，实现嵌入式技术行业企业资源与教学资源的有机融合，使高职院校在专业建设、课程建设、人才培养方案和人才培养模式等方面，跟踪社会发展的最新需要，引领相关专业的教育教学改革与专业建设，缩小人才培养与行业需求的差距，深化专业教学改革［2］。

赛项涵盖的知识点有：嵌入式微控制器编程技术、Android应用开发技术、开源硬件编程技术、二维码采集与识别技术、图像处理技术、网络通信技术、现场总线技术、RFID技术、无线传感技术、数据采集与处理技术、机器视觉技术、红外通信技术、语音控制技术、嵌入式人工智能与边缘计算技术等。

本文选取其网络通信技术中ZigBee无线传感器技术，对赛项中使用到的ZigBee通信协议进行研究和分析，让参与者能够更加深入理解赛项中ZigBee通信的过程与原理。

1 ZigBee无线通信设备介绍

嵌入式技术应用开发竞赛中使用到ZigBee通信的设备主要包括AGV智能小车与沙盘标志物。其中，具有ZigBee功能的沙盘标志物包括LED显示标志物、语音播报标志物、无线充电标志物、ETC系统标志物、道闸标志物、TFT显示标志物、智能车库(A/B）标志物、智能交通灯(A/B）标志物等。

AGV智能小车模仿现代自动智能汽车设计，具有主动的环境感知能力。其构成包括通信显示板、开发板、电机驱动板、核心板、云台摄像头、任务板与循迹板。……