面向球的自驱动关节臂测量机最佳测量区*

杨洪涛，陈 贺，沈 梅

(安徽理工大学a.机械工程学院；b.矿山智能装备与技术安徽省重点实验室，淮南 232001)

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随着我国工业智能制造技术的快速发展与更新迭代，对工业生产线产品的在线检测装备与技术提出了更高的要求[1-2]。自驱动关节臂式坐标测量机是一种非正交柔性坐标测量设备，利用角度基准实现其工作空间内的工件形貌检测及其几何尺寸测量，具有高通用性、高精度、高效率等特点。当待测工件置于空间不同区域内时，自驱动关节臂坐标测量机以不同的测量姿态对工件进行测量，导致测量机产生不同的测量误差，且上述误差在测量机的测量空间范围内连续性变化并呈一定分布规律[3-4]。因此，在关节臂坐标测量机整个测量空间范围内，必存在一个最佳测量区域，将待测工件置于该区域内时，测量机测得的工件几何尺寸误差最小。

针对上述问题，国内外学者对关节臂式坐标测量机的最佳测量区域确定方法进行了深入研究。WERNER[5]根据其研究的ScanMax坐标测量机的结构和误差分布，建立了测量机的测量方程和误差方程，并对二维平面上的最佳测量区进行了研究。通过泛函网络理论和v-SVMRBF核函数，构建柔性坐标测量机新型点误差模型和空间误差分布模型，并采用偏微分方法对误差进行建模，对柔性坐标测量机的测量空间的求解问题，采用Monte Carlo理论进行求解[6]。通过确定柔性坐标测量机的最佳测量区，从而提高对工件的测量精度。……