纯电动汽车单踏板控制系统研究与实现

卢 雄， 欧阳智， 杨杰君， 汪 帆， 王 全

(中车时代电动汽车股份有限公司， 湖南 株洲 412007)

本文中的单踏板控制能够利用加速踏板实现对整车的驱动、滑行、非紧急制动、停车和驻车等工况的控制。即踩下加速踏板车辆起步加速；松开加速踏板到一定程度时车辆会从驱动状态进入滑行状态；继续松加速踏板车辆会进入制动减速状态；如一直保持松开的状态，车辆会一直制动直至停车和驻车。相较普通单踏板系统(无滑行、停车和驻车控制)而言，该系统能实现全工况单踏板驾驶控制，在保证制动舒适性的同时让整车达到最大强度的制动能量回收；在节能的同时降低了驾驶员在加速踏板和制动踏板间来回切换的频率，减轻驾驶员驾驶负担[1-4]。该系统仍然保留原有的制动踏板，用于驾驶员在紧急状况下的紧急制动需求。本文主要针对利用加速踏板进行非紧急制动的控制而展开论述。

1 系统控制原理

本文提出的纯电动汽车单踏板控制系统是利用电机实现电驱动、滑行和电制动再生扭矩的输出。当电制动再生扭矩无法提供足够的制动力时，利用EBS气制动系统补偿电制动力的不足；当整车停车后系统自动触发Auto Hold功能，消除车辆溜车风险。

2 系统控制分析

2.1 驾驶意图识别原理

根据驾驶员踩驱动踏板的深度(即踏板开度百分比)识别驾驶意图。第一代产品是把驱动踏板开度[0，100]分成2个区间，起步踩踏板时，踏板开度逐渐增大，在[0，23)区间输出扭矩为0，[23，100]区间为驱动阶段；……