5G技术环境下城郊公路智能网联设计与发展趋势

张泽宇，李 想

（平顶山市公路交通勘察设计院，河南 平顶山 467000）

0 引 言

目前，城郊公路沿线接入口密度以及信控交叉口密度对城郊公路路段与交叉口整体安全会造成一定影响[1]。在其他变量保持不变的情况下，城郊公路事故总数呈现正相关影响，而基于5G技术的发展加速了公路路网设计智能化，给智能驾驶、智能交通、城郊公路路网带来颠覆性变革。基于5G技术在城郊公路路网智能网联设计的应用，对缓解城郊公路驾驶安全、交通拥堵、绿色环保等问题具有重要意义，路网设计智能化能够为其提供1个更加有效而快速的解决方案。5G技术支持下，公路智能网联技术可以更加有力地促进社会经济发展，能够改造城郊公路的传统设计模式，以及城郊公路路网交通运输模式，推动智能制造领域的变革。本文对公路智能网联技术设计发展及优势进行分析，并在此基础上探讨其未来发展趋势，针对公路路网智能设计发展状况提出相应建议与思考。

1 城郊公路路网智能网联设计

1.1 智能环境感知系统设计

公路路网智能化环境感知系统设计是利用激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器以及通信系统V2X、I2X等去感知周围环境，从而检测公路上障碍物，提取路况信息，城郊公路路网则依据此数据信息进行决策。当前，感知技术智能网联设计存在3大流派，一是激光雷达式感知技术设计方案，如百度、Google公司的技术方案；二是多传感器的融合感知设计方案，如Roadstar、Uber、苹果等公司的应用方案；……