采花装备的研究进展与趋势探索*

汪 琼，桑一男，徐增莱，葛海涛，王殿广，柳成航

（1.江苏省中国科学院植物研究所（南京中山植物园）江苏省植物资源研究与利用重点实验室，江苏 南京 210014；2.SYD Dynamics ApS，Denmark Odense DK-5230；3.江苏苏中药业研究院有限公司，江苏 南京 210018）

0 引言

花是被子植物的繁殖器官，拥有观赏、食用、药用等多种经济价值。2021年，我国花卉零售市场规模达2 205亿元，相比2020年增长17.5%，并且预计到2031年我国花卉市场年消费需求可达5 000亿元[1]。与此同时，花所具有的药用价值也备受瞩目。以金银花为例，自新冠疫情暴发以来，其市场需求扩大，价格也迅速走高[2]。不过目前我国的花卉种植业面临着各种各样的问题。政策方面，由于我国的粮食安全要求以及耕地紧张情况，我国对花卉种植用地作出了一定限制，例如2020年国务院办公厅出台的《关于防止耕地“非粮化”稳定粮食生产的意见》，其中指出要“明确耕地利用优先序”“坚持科学合理利用耕地资源”，并且强调“耕地在优先满足粮食和食用农产品生产基础上，适度用于非食用农产品生产”[3]。劳动力方面，我国农村人口老龄化加剧、农村劳动力数量逐渐减少。2020年，我国乡村人口中60岁及其以上的人口已占23.8%，而20~49岁的人口仅占35.45%[4]。与此同时，随着共同富裕目标的不断推进，我国农村居民的收入稳步增加，农村劳动力的成本也逐步上升。

综合上述分析可知，提高我国花卉种植业的生产效率和自动化水平势在必行，而其中花朵采摘机的研究更具有重要的意义。课题组综述了国内外典型的采花装备的研究与发展现状，根据技术原理进行探讨，并对比目前已较为成熟的农作物收获装备，为未来采花装备的发展提供可行的建议。……