单兵作战利器
——“游荡弹药”

■ 王岐朋 寇晓斐 李锡锋 郑豪楠

"游荡弹药" 名称来源于英语(loitering munition), 也被称为自杀式无人机(suicide drone )、神风无人机(kamikaze drone),或被译为“徘徊弹药”、飞行手雷、飞行炸弹、巡飞导弹、巡飞弹等等——

澳大利亚Drone40 无人机

世界主要军事强国意识到“无人机+弹药”的作战样式将在今日以及将来作战环境中扮演奇兵角色，故不遗余力地进行研发，不断拓展其应用范围。早在1996 年，美国、捷克、澳大利亚等国家，就开始“飞行手雷”的研发，“飞行手雷”的定义涵括范围非常广泛，如自杀式无人机、飞行手榴弹、飞行炸弹以及攻击型无人飞行器等等。这类武器的最大特点是造型小巧、操作灵活，同时还具备相当可观的攻击力，是未来单兵作战，特别是城镇巷战利器，也是现代化战争中无人机作战的一个延伸。

飞行手雷与巡飞弹

1996 年美国推出“海上搜索者”无人机，2008 年美国试射“弹簧刀”巡飞弹，在研制之初均定义为“飞行手雷”。随着人工智能的不断完善、飞行弹药当量的不断提高，以及作战对象的细化，根据智能化程度以及作战对象不同，目前各国将其细为飞行手雷和巡飞弹，但本质上都可以看作飞行手雷。

飞行手雷

飞行手雷通常是传统无人机与杀伤榴弹或破甲榴弹相结合，翅膀一般为旋翼，有四旋翼、双旋翼、同轴双桨等结构。这种机翼结构对操作人员要求较低，能够通过快速培训掌握飞行方法，不易失控“炸机”。飞行手雷的自身质量较小，一般为几百克。它体积小，可以悬停于空中（约30 ～50min），也可以飞入建筑物内部，在更复杂的空间中寻找目标进行打击。必要时还能取消任务让其返回，可以说比巡飞弹更加灵活，更容易进行出其不意的打击。作战对象为单兵、轻型装甲目标。

巡飞弹

巡飞弹通常是智能遥控无人机与高爆弹药相结合。翅膀大多可折叠，有的类似无人机的机翼，有的类似巡航导弹的折叠翼。旋翼构型的巡飞弹现在比较少，因为它的滞空时间短、作战半径小。巡飞弹的自身质量相对较大，一般在几千克到几十千克，装药量大，飞行速度超过100km/h。飞行时间长、作战半径大、杀伤威力大。作战对象为大型作战装备、建筑物、掩体。

单兵“游荡弹药”之纷呈

乌克兰：临时组合

最近另一段视频被刷屏，视频中一名俄军士兵受伤后躺在掩体内等待救援，此时乌克兰低空飞行的无人机发现掩体内的俄军士兵后，投下一枚手榴弹，受伤士兵反应迅速，及时将手榴弹抛出，乌军无人机接着又投下第二枚，结果依然被士兵抛出，第三枚则根本未投放准确，士兵安然无恙。视频未显示手榴弹或手雷的形状，但从其投下到士兵抛出后的时间差及投放的准确度推测，其可能为单兵随身携带的木柄手榴弹。乌军士兵仅仅是将手榴弹的拉绳拉出，并与无人机的悬挂装置进行组合，即完成了临时拼凑的“飞行手雷”。

随着包括Mk19 自动榴弹发射器等北约援助的武器抵达乌克兰，乌军获得了M430 系列40mm杀伤破甲两用榴弹，这种性能优异的弹药受到乌克兰军队前线多旋翼无人机操控员的青睐，通过安装3D 打印尾翼和修改保险，成为乌克兰多旋翼无人机的新弹药。

乌军大量使用的M430 系列 40mm 杀伤破甲两用榴弹比VOG-17系列30mm 榴弹威力更大，它可以击穿76mm 厚的均质钢装甲，碎片杀伤半径约5 ～15m。

乌军已经开始使用大量商用多旋翼无人机挂载M430 系列40mm杀伤破甲两用榴弹，这种无人机挂载榴弹的战术更加灵活，几乎可以击中战场上发现的所有目标。甚至有视频显示，乌克兰多旋翼无人机抛掷的M430 系列40mm 杀伤破甲两用榴弹摧毁了俄罗斯坦克。

俄罗斯：简单改装

俄乌冲突中，无人机挂载手雷发起攻击的战术在俄军中也有运用。2022 年10 月27 日，俄罗斯国防部公布一段俄军无人机精确打击乌军阵地的视频。画面显示，俄军利用高空优势，发现并锁定乌军位置，随后俄军无人机从上空抛下手雷，精准砸中掩体中躲藏的乌军士兵。乌军士兵被砸后仓皇爬出，惊魂未定地看着手雷在身旁爆炸。此后，俄军无人机接连抛掷爆炸物，乌军阵地升起滚滚黑烟。俄国防部表示，俄军通过这种方式挫败了乌军的多次进攻。视频中，俄军使用的无人机是一个结合体，即在无人机上挂载手雷的简单模式。

乌克兰无人机挂载M430 系列40mm 杀伤破甲两用榴弹

俄军士兵首先将自制的遥控抛投装置绑在无人机上，再将手雷的保险销拔掉，换用针代替，然后将手雷挂载到无人机上。准备完毕后，放飞无人机，无人机即飞向乌军阵地展开空袭。俄军士兵表示，这种攻击方式虽然精准度不高，但在坑道作战以及巷战、城镇街道作战中将带来意外之喜。

以色列：操作简便

2022 年5 月10 日，以色列拉斐尔先进防御系统公司及其美国子公司RSGS 在2022 年“陆军远征战士实 验”（Army Expeditionary Warrior Experiment，AEWE）测试中展示了“萤火虫”巡飞弹。这种便携式微型战术“游荡弹药”是“长钉”（Spike）系列精确制导导弹系统的一部分，用于在任何环境中进行近距离战斗中的精确打击。“萤火虫”巡飞弹设有先进的多光谱导引头、非制冷红外传感器、高清CMOS 日间传感器以及接近传感器，可检测、识别、跟踪非常灵活的目标。“萤火虫”巡飞弹垂直起飞，可携带质量350g 的弹头。

俄军无人机精确打击乌方阵地的视频截图

手雷爆炸后的黑烟

拉斐尔公司声称，“萤火虫”巡飞弹的操作界面设计方式尽可能减少认知负荷。在2 天的测试过程中，7 个步兵小队的士兵学会了如何操作该巡飞弹。士兵们测试了它在城市地区战斗的有效性，例如，操作员向建筑物顶层的模拟敌方狙击手位置发射它。

参加测试的军事观察员观看后表示，这种技术适用于城市环境作战。在高风险区域，如果军方使用这种巡飞弹，他们可以挽救许多生命。

自 2020 年投入使用以来，以色列国防军已经使用“萤火虫”巡飞弹在城市地区对巴勒斯坦开展行动。

澳大利亚：机小鬼大

澳大利亚Drone40 无人机是DefendTex 防务公司在2019 年公开发布的各种新系统之一，在2020 年10 月的一次任务演习中，英国陆军曾使用该系统进行训练。

Drone40 无人机可以从40mm榴弹发射器上发射，也可以手动发射。其总长度取决于安装的载荷类型，但相关数据显示，它的核心长度接近5 英寸（127mm），因此，需要一种发射超长尺寸“弹药”的40mm 榴弹装置，例如在英国和美国部队服役的HK AG36 榴弹发射器的改进型。

Drone40 无人机配有视频摄像头，攻击模块可以在现场轻松更换，例如高爆弹、烟雾弹、闪光弹等。投掷完成后，Drone40 无人机可以回收和重复使用。

配装摄像头和攻击模块后，Drone40 无人机可以充当“游荡弹药”，在某个区域上空盘旋，等待目标出现，然后在目标出现时被指示是否发起进攻。Drone40 无人机拍摄的图像通过视距链传输给操控人员的手持平板电脑，操控人员通过平板电脑对其下达指令，还可以通过GPS 进行导航。在复杂的自然环境，比如茂密丛林、密集城市，进行预先侦察至关重要，Drone40 无人机可以给部队提供一种预先侦察敌军或其他危险的手段。

Drone40 无人机巡航速度20m/s，飞行距离至少12 英里（19.3km），可以在空中停留30 ～60min，这取决于它们所携带的有效载荷类型。Drone40 无人机也有“先天缺陷”——单机执行较远距离任务时，常会飞出操控员“视野”，使操控员无法继续实施有效操控。这时，就需要派出另一架无人机作为中继站，对其施以援手。

Drone40 无人机在发射后至少可以以半自主编队的形式协同作战，这意味着一个人可以发射多架Drone40无人机，它们可以被指挥飞到指定地点，而后被通知抛掷弹药。通过混合使用不同类型的弹头，可以同时更有效地打击复杂和分散的目标。

Drone40 无人机装备的诸多有效载荷将赋予部队更多的能力。躲在掩体后面的友军部队可以派出Drone40 无人机飞到敌军阵地，从上方发动攻击。部署烟幕弹以屏蔽自己的行动，或干扰敌军的通信系统、传感器，使他们迷惑或迷失方向。

美国：注重实用

Drone40 无人机不是目前市场上唯一可以从40mm 榴弹发射器发射的无人机。美国陆军在2019 年度“陆军远征战争实验”测试期间评估了另一种型号，即Skyborne Technologies 公司的Cerberus GLH 无人机，该无人机安装有40mm 榴弹发射器，可发射3 发榴弹。几年来，该公司致力于Cerberus GLH 无人机的不断改进。目前，公司已经推出挂载5 发转轮式40mm 榴弹发射器的该型无人机。

2020 年，美国陆军研究实验室(ARL)的研究人员为另一种配备摄像头、40mm 榴弹发射器的无人机设计申请了专利，简称榴弹发射无人机系统(GLUAS)。这款无人机可以在空中停留90min，但最大航程只有1 英里（1.6km）多。此外，从其指挥和控制界面选项来看，它的航程有限。

美海军非常重视无人作战装备的发展，在舰载无人机、无人水面艇和无人潜航器等方面，均处于世界先进水平。事实上，美国此前就曾考虑过从海洋深处发射或释放无人装备，并积极研发潜射无人机。1990 年代，美海军就从核潜艇上试射了“海上搜索者”无人机，该机采用可折叠机翼，用鱼雷发射管发射。2007 年，美海军又用核潜艇进行“鸬鹚”无人机发射试验。2013 年，美海军从潜艇鱼雷发射管成功发射XFC 无人机。此外，美海军曾用核潜艇上的垃圾处理出口发射“弹簧刀”巡飞弹。美军2015 年研发的“上浮式有效预置载荷”项目，是将无人机存放于深海密闭舱内，然后预置到海底，需要时再借助远程遥控的方式，让深海密闭舱的运载器升至海面，并快速释放内部的无人机。

“弹簧刀” 300 巡飞弹被设计为一种消耗性产品，它长2 英尺（610mm），质量6 磅（2.7kg），采用紧凑轻质的多联发射装置，可由一名士兵携带。标准配置装6 发弹，此时总质量约74kg，30s 内即可完成新一轮弹药装填，极大增加了排级步兵单位的精确火力，可在全环境下实现远程发射控制。可与地面战术车辆集成，保护作战基地及机动部队。可与现有地面作战系统集成，提供情报、监视与侦察和跨域通信及指挥与控制。

美国陆军研发的无人机发射榴弹渲染图

美国Skyborne Technologies 公司的Cerberus GLH 无人机

捷克：不甘落后

PHOLOS 飞行手榴弹由捷克防务系统（Czech Defence Systems）公司开发，为共轴反转式螺旋桨无人机。目前有PHOLOS 和PHOLOSII两个型号，作战对象分别为步兵和装甲车辆，两款装备体积都不大，前者只有中国77 式木柄手榴弹大小，后者比中国反-3 式反坦克手榴弹直径稍微大些。

PHOLOS 结构非常简单，续航时间非常短，只有5min，遥控距离1000m。其配有昼夜两用摄像头、图像回传链路和控制链路、破片式杀伤爆炸弹头。控制终端是一部简单的平板电脑。PHOLOS 用于反狙击手，只要大致确定了狙击手的位置，就可以放出PHOLOS。其声音很小，对方狙击手很难觉察。当操控员通过摄像头看到狙击手之后，就可以操控它直接冲下去，引爆弹头消灭狙击手。对方即使藏在灌木丛或废墟里也无济于事，摄像头的热红外功能可以轻易发现目标。

捷克反步兵人员版本PHOLOS 无人机

捷克反装甲版本PHOLOSII 无人机

反装甲版本PHOLOSII 的续航时间达到25min，携带一个质量1kg 的聚能破甲战斗部。其完全可以打穿现代坦克的顶部装甲，质量仅有4kg。

在现代电子技术和飞行控制技术的帮助下，这两种无人机都能发挥近乎于迫击炮的威力，而且比迫击炮的精度更高，还能起到短时间航空侦察的作用。使用它们也不需要携带沉重的迫击炮身管和底座，一个步兵班就可以携带几十枚PHOLOS，更不需要士兵冒着生命危险接近目标附近投掷。目前，尚不清楚PHOLOS 的抗干扰能力如何。

中国：战术灵活

在2021 年举办的珠海航展上，中国航天空气动力技术研究院展出共轴反转式双旋翼飞行器彩虹817（CH-817）微型攻击无人机，结构分为上下两个模块，两个模块之间设有小型共轴双旋翼。CH-817 微型攻击无人机采用通过上下两层旋翼之间的气压和气流不断修正落点,从而达到精确打击的目的。

CH-817 微型攻击无人机是质量仅有850g 的自杀式攻击无人机，载荷200 ～300g，外形很像一个普通的保温杯。飞行速度可达18m/s，可以飞行15min，理论攻击距离16km。这种无人机既可以用于侦察，也可以用于攻击，搭载武器时相当于一个“飞行的手榴弹”。可以钻入堑壕里爆炸，比迫击炮还要准，专门杀伤对方兵员。

2021 年举办的珠海航展上，中国航天空气动力技术研究院展出的彩虹817(CH-817)微型攻击无人机

中国诸多企业也研制出“游荡弹药”，并且参加了2022 年举办的珠海航展。这些“游荡弹药”可能没有CH-817 微型攻击无人机那么精密，但非常有特点。一种手雷采取共轴双旋翼飞行方案，与CH-817 微型无人机在气动设计上相近，但其下部的战斗部是最普通的手雷或炸弹，应该是非常廉价的一种飞行手雷。

广东省军工集团展出的SEL4-FL01飞行榴弹有直径60mm、100mm 两种款式，两者均采用四旋翼，其下方可选挂手雷或其他作战载荷，飞行距离5 ～15km，载荷800g～4kg，可以是发烟手雷、杀伤手雷或温压弹等弹药。如果选配温压弹，可以打击地堡、坑道、战壕里的有生目标。如果选配400g 的聚能装药，甚至能击穿全球现役主战坦克的顶部，是最廉价的坦克杀手。如果选配寻的弹，携带被动探测雷达，可打击敌方的雷达、干扰机和通信指挥中心。如果选配模拟弹，飞至目标处爆炸，发出红色浓烟表示命中，可用于军事演习、日常训练。如果选配发烟罐，其可发出浓烟90s，当然也可以用于配合己方坦克进攻作战时的烟幕掩护。这种飞行榴弹的飞行时间15min，飞行高度5800m，飞行速度100km/h，抗风6 级，防水防尘，工作温度也不限，而且飞行时几乎无噪声，也无多少雷达反射面积，对方几乎无有效的防御手段，可以说能打得敌军猝不及防。SEL4-FL01飞行榴弹更大的特点是便宜，有人预测其售价应该在2000 元人民币以内，是一种极为廉价的精确打击武器。

单兵模型手持彩虹817 微型攻击无人机

2022 年举办的珠海航展上，广东省军工集团展出SEL4-FL01 飞行榴弹

单兵模型身旁的无人机发射器，其可安装诸多彩虹817 微型攻击无人机

微型无人攻击机引发战场新变化

微型无人攻击机可能成为未来单兵装备的新标配。微型无人攻击机结构简单、便于携带、易于操作，不需要跑道和特殊的发射轨道，根据需要能随时随地发射，能像发射小型巡航导弹一样对目标发起精确打击。较当前有效射程不超过几公里的枪支而言，微型无人攻击机显然有极大优势，会更受单兵青睐。未来战场上，单兵携带数架微型无人攻击机，会像现在携带枪支一样普遍，单兵打击武器有望实现真正的远程化、精确化和立体化。

微型无人攻击机可能成为非接触精确打击的新方式。微型无人攻击机体积小、噪声低，隐身性能好、打击精度高，以低空、超低空快速飞行，极易突破传统的防空体系，借助人工智能技术可以更精准识别、锁定重要人物以及装甲装备、指挥中枢等要害目标。无论目标所处何种地貌、地形，微型无人攻击机都可直接奔袭目标，或按指令与其他无人、有人力量协同，对目标实施蜂群作战和饱和式攻击。

SEL4-FL01 飞行榴弹说明牌