激光投影在船舶装配过程中的应用

杨 骏，张红伟，王 杰，朱文敏

（江南造船（集团）有限责任公司江南研究院，上海201913）

0 引 言

船舶是由巨量零部件经过一系列并不连续的工序加工之后装配而成的巨系统工程产品。船舶的主要建造流程包括钢材预处理、钢板划线印字、组立建造、预舾装、分段及总段建造和码头舾装等，总体上可概括为船体结构建造和舾装件安装。

船体结构的装配过程由简至繁依次为组立、分段、总段、巨型总段和整船，其中组立是最简单的装配体，可根据尺寸及附属零件的规模分为小组立、中组立和大组立，其装配方式主要是焊接。在焊接零部件之前，需通过划线对其进行精确的定位。目前主要有2 种划线方式：对于船体小组立阶段的定位，一般基于切割指令，利用切割机或划线印字机在钢板上划出定位线；对于中组立和大组立阶段的船体零部件和舾装件定位，一般采用人工划线的方式划出定位线。划线工序作为装配的主要依据，既是船舶建造中的关键环节，又是提升装配质量的瓶颈环节。传统的划线工序耗时较长、效率较低，且受工人划线水平的影响较大。从划线技术上寻求突破能对此有一定程度的改善，但并不能从根本上解决传统划线工序存在的时间消耗和误差问题。此外，划线机在工作过程中需消耗大量耗材，同时会污染环境，目前随着环境保护问题日益受重视，绿色制造的理念在船舶建造领域不断普及，降低船舶建造过程中的污染物排放具有重要意义。……