天牛上颚式仿生鲜食玉米摘穗台关键部件设计与试验

杨幼铭，张喜瑞，刘俊孝，董学虎

（1.海南大学 机电工程学院，海南 海口 570228；2.海南省农业机械鉴定推广站，海南 海口 570203）

鲜食玉米是新兴的新型玉米品种，以其独特的风味和丰富的营养风靡全国，成为人们餐桌上的新贵.此外，鲜食玉米种植亩效益远超普通玉米，是实现农民脱贫攻坚目标的有效途径之一.近年来，中国鲜食玉米种植面积持续增大，截止到2021 年已达151 万hm2［1-2］，这使得中国成为全球最大的鲜食玉米生产国和消费国［3］.

鲜食玉米的收获作业是整个生产过程中最重要的一环，其收获质量和效率会严重影响鲜食玉米的产量和质量.由于鲜食玉米收获作业具有时间紧、任务重、季节性强和易受灾减产等特点，并且由于使用人工收获效率低，成本高，因此，鲜食玉米机械化收获是产业发展的必由之路.然而相较于普通大田玉米收获机械，鲜食玉米收获机械并不成熟，还存在茎秆剪切不流畅、切断率低和喂入姿态成功率低等问题，因此，优质鲜食玉米收获装备缺乏已成为制约其产业健康发展的核心瓶颈之一［4-7］.

目前，已有学者针对鲜食玉米机械化收获的问题开展了相关研究，黑龙江省农业机械工程科学研究院齐齐哈尔农业机械化研究所的张伯韧［8］研制了回转式玉米茎秆切割装置，该装置所需能耗较低，切割效率较高；吉林农业科技学院的明哲［9］对玉米分禾器进行了仿真分析，得到了收割机工作时分禾器的一系列运动参数.尽管如此……