拖拉机配套打捆机联动控制系统开发

白 杨 ，管 磊 ，蒋亚波 ，原志华 ，薛运起

（第一拖拉机股份有限公司大拖公司，河南 洛阳 471004）

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近年来，农业生产中秸秆还田的结果显示农作物发生病虫害的风险增加[1]。随着农业可持续发展和人们环保意识的增强，农田秸秆处理方式逐步由秸秆还田作业改进为秸秆离田作业[2]。实际上，秸秆除还田外，还可用于饲喂牲畜、制作有机肥、发电或用作工业原料等[3-4]。然而，秸秆在收、储、运过程中存在比较松散、密度小、收获时间短、贮存运输困难等问题[5-6]。

解决秸秆的存储和运输问题，是提高秸秆综合利用率的关键[7]。打捆机对秸秆进行打捆作业可使得秸秆体积变小，易于运输，因而被广泛应用于秸秆的收储过程。

目前市场上带有打捆机的拖拉机在拾捡完秸秆后，需要停车吐捆。当打捆机完成打捆作业需要拖拉机停车吐捆时，打捆机会发出停车报警信号，提醒用户及时压下离合器踏板，实现动力分离，达到拖拉机停车的目的[8]。拖拉机在大田里作业时，由于行驶速度慢，行进阻力大，需要停车时只需要踩下离合器踏板，断开离合器，切断发动机对传动系统的动力提供，仅靠地面的阻力即可实现拖拉机停车，拖拉机停车后，后面的打捆机也会跟着停车，停止对秸秆的吸入。

带有打捆机的拖拉机在作业时，现场作业环境噪声较大，部分用户会由于种种原因不能及时发现停车报警信号。从而导致不能实现精确的停车吐捆，打捆机需要吐捆时拖拉机仍继续行驶，打捆机持续吸入秸秆，吸入的秸秆使得拖拉机的行进阻力持续增加，最终造成拖拉机动力输出传递扭矩的瞬时大幅度增加，导致拖拉机离合器摩擦片发生烧毁故障[9]。……