农业无人车线控制动试验平台的开发*

俞 康 ，卢志航

（重庆三峡学院，重庆 404020）

随着农业现代化进程的加快，传统的农业劳动方式面临诸多问题，其中，劳动力短缺是最为突出的问题之一。农业无人车作为一种新型的农业机械化装备，通过实现无人驾驶和自主作业等功能，不仅能够有效缓解农业劳动力短缺的问题，还能够提高农业生产的效率和质量，实现农业生产的智能化和现代化。而线控制动系统是农业无人车中的基础系统之一，它通过控制车辆的速度和制动，保障了车辆的安全性和稳定性[1]。然而，试验是线控制动系统研究过程中必不可少的一项工作，为了验证线控制动系统的可靠性和有效性，必须进行大量的试验。为了解决试验成本高、效率低、数据采集困难等问题，课题组研制了一款农业无人车线控制动试验平台，通过将实车与试验平台结合起来，可以更加真实地获取制动参数，提高了试验效率，从而为农业无人车的实际应用提供技术支持。本文主要介绍了该平台的组成和制动试验过程，并通过空载和负载情况下的试验，验证了平台的可靠性和有效性。该研究成果不仅对于农业无人车的研发具有重要意义，也为其他领域的无人车研究提供了借鉴价值。

1 试验平台的结构参数

农业无人车线控制动试验平台由车体骨架、动力驱动系统、电控转向系统、线控制动系统、电池组成[2]。作为一种新型农业装备，农业无人车具有自主导航和无人操作等特点，可以有效解决农业劳动力短缺的问题，并提高生产效率[3]。……