轴承立体仓储及输送的智能选配系统设计

曹志杰

中国恩菲工程技术有限公司 北京 100038

0 引言

随着自动化立体仓库技术的发展，传统的地面堆放式、地面普通货架式存储不再适应现今高效率、高准确性的物料管理方式，尤其是传统的纸本手工记录方式非常容易出现物料和记录信息不匹配的情况。在铁路系统车辆检修车间，火车的零配件种类繁多且数量庞大，只有通过智能立体仓库和物流输送系统以及上位机软件系统进行数据库管理才能实现物料的精准管理和选配，实现物料管理的全流程追溯管理。在使用智能仓储管理前，动车组轴承的存储、选配采用传统的人工方式要靠人力从仓库中选配出适合压装的轴承，并逐一进行测量直至选到合适尺寸的轴承，这种被动式的选配方式工作量大、劳动强度大。在本方案中，立体仓库在存储轴承前，对每个轴承的内径进行精确测量后记录于数据库中，将测量工作前置到入库前，根据压装工位测量出最优内径尺寸的轴承；通过立体仓库中软件系统中的选配系统算法，自动优选出最接近所需内径尺寸的轴承出库；通过地下输送线，按照顺序送至压装工位；根据压装工位要求进行分拣轴承出库，实现了智能仓储-智能选配-智能输送的全流程智能化、数字化管理。

1 轴承立体仓库的系统结构

1.1 轴承立体仓库的总体布置

轴承以立体仓库进行存储，每一个轴承在存入立体仓库前都要经过轴承内径精密测量后方可存入货位，同时该轴承的各项内外径尺寸信息存于WMS 数据库中。……