盲人拐杖安全辅助装置

宋泽皓　杨文凯迪

盲人的生活存在許多不便，特别是外出时还可能遭遇危险，让家人担心。我们希望设计一种智能化的盲人拐杖安全辅助装置，让盲人的出行更方便、更安全，让家人更放心。

一、设计思路

1.避障设计

盲人在行走时无法判断前方是否有障碍物，盲人拐杖安全辅助装置（以下简称“装置”）采用超声波传感器和水位传感器，当前方有障碍物或拐杖下方有水时，装置就会通过语音模块发出提示。

户外环境嘈杂，盲人可能听不到语音提示，所以，我们给装置添加了蓝牙模块，盲人佩戴耳机就可以听到提示音。

2.安全设计

盲人在外遇到意外情况时，很难快速有效地寻求帮助。装置采用一键式按钮，按下按钮后，装置就会自动拨打求助电话，发送位置短信，让盲人及时得到救助。

二、制作过程

1.装置的制作与固定

使用Arduino主控板、超声波传感器、水位传感器、中英文语音合成模块、按钮、蓝牙模块、GSM/GPRS模块等零件制作安全辅助装置。使用杜邦线、扎带、热缩管、胶枪等基础材料和工具连接零件，并将它们固定在拐杖上。

2.程序的编写与调试

主程序实现Arduino主控板、GSM/GPRS模块和蓝牙模块初始化，获得超声波传感器和水位传感器的数据。在一个循环及判断程序中，根据传感器的数据来判断是否发出语音报警提示、发送求助信息。

3.功能的检测

接通电源后，装置会通过语音播放“欢迎使用盲人拐杖安全辅助装置，盲人拐杖安全辅助装置陪您走天下”，并自动发送一条短信给家人，告知家人盲人准备出行。……