基于ESC的电动汽车再生制动策略及能量回收

郝 磊，李 峰，李会杰，张学礼

（1.西安交通工程学院，机械工程学院，陕西 西安 710032；2.西安交通大学，机械学院，陕西 西安 710048；3.中车唐山机车车辆有限公司，河北 唐山 064099）

1 引言

随着汽车尾气排放量的增加，空气质量也发生了持续恶化［1-2］。同时因为石油是一种不可再生资源，在各国工业化发展过程中，石油被不断消耗，全球范围内的石油储量快速减小，也因此引起了油价的持续上升［3-4］。以新能源汽车代替传统汽车已属于一项非常急迫的研究工作。当汽车处于城市运行工况下时，约有40%的动能会在制动阶段转变成热能而发生损耗［5］。为提升电动汽车节能效果，通常需要为其制动系统配备能量回收结构，这也已经成为电动汽车的一项关键技术，可以将电动汽车制动阶段的动能以电能的形式储存于蓄电池内，制动过程结束后被蓄电池又可以将原先储存的能量重新释放为汽车提供后续行驶过程所需的动力［6-7］。因此，世界各国的汽车制造企业、科研学者都开展了制动能量回收系统方面的深入研究，也取得了较大的技术突破［8-10］。

电机回馈制动力可以为汽车制动过程提供所需制动力，同时为保障汽车制动可靠性，同样也需设置合适的液压制动力来达到理想的制动效果［11］。传统动力形式的汽车进行制动时，制动踏板跟液压制动系统之间属于一种非解耦的关系，须确保制动阶段电机回馈制动过程和液压制动过程达到相互协调状态，以此提升制动阶段对汽车动能的回收效率，因此需要为解耦模式建立线性控制结构［12-13］。……