示教工业机器人接线帽模具设计

陆莲仕， 杨娟

（1.柳州职业技术学院， 广西 柳州 545036；2.百色职业学院， 广西 百色 533000）

0 引 言

示教工业机器人系统零部件中，为保护接线线头，通常要设计一些绝缘的接线帽。现结合某示教工业机器人接线帽结构特点，设计了1副带哈夫滑块机构和内螺纹抽芯机构的两板注射模，并对模具结构和机构设计进行分析。

1 塑件结构与尺寸

接线帽属于圆柱壳状体如图1所示，外形尺寸为φ10.3 mm×23.0 mm，壁厚为0.7 mm。塑件外壁底部位置设计1个整圈圆环凹槽，凹槽深度为0.5 mm，塑件内壁设计了5圈内螺纹，螺纹节距为4.1 mm。塑件材料选用改性ABS（丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物），收缩率为0.53%~0.58%，材料物理性能特点为：拉伸强度38 MPa；IZ0D缺口冲击强度23 ℃悬臂梁条件下12 kJ/m；维卡软化点在5 kg、50 ℃/h、GB/T 1633条件下70 ℃；阻燃性：3.2 mm、UL94条件下V-0级。

图1 接线帽塑件

2 分型面确定及成型零件设计

针对塑件的形状特点及产量20万件的要求，客户要求使用1模2腔成型。对塑件的单腔分型面及成型零件进行设计，如图2所示。首先，以塑件的最大外沿轮廓线进行分型面设计，获得分型面P0，然后以分型面P0对型腔进行分割，获得成型塑件的型腔板镶件1和型芯镶件4。由于塑件下端的整圈圆环形成倒扣，在型腔板镶件1上进行二次分割，分割2个哈夫滑块，即左哈夫滑块3和右哈夫滑块10[1-8]。塑件内壁有内螺纹特征，从型芯镶件4上再次进行分割，获得螺纹型芯5。

图2 分型面与成型零件

根据以上设置的条件，成型塑件的脱模步骤如下：①塑件外壁从型腔板镶件1中脱出；②塑件与哈夫滑块3、10分离；……