用创新点亮无人机“慧眼”
——记嘉陵特装华光无人机研发团队

嘉光宣／文

在重庆嘉陵特种装备有限公司有这样一支年轻团队，他们始终秉承“创新发展理念，致力技术创新、产品创新”的初衷，敢于打破常规，敢于创新，敢于向技术难题挑战。他们凭借着“特别能钻研”的冲劲，克服了一个个技术难题，打破了一项项技术封锁，研发出一件件新产品，为公司创造出一笔笔财富，他们就是嘉陵特装华光无人机研发团队。这支团队共有技术员15人，平均年龄30岁，专业涵盖电气、机械、通信、软件、光学、工艺六大类。

从无到有 从有到优

“古之成大事者，不惟有超世之才，亦必有坚韧不拔之志。”自2018年成立以来，无人机研发团队在新技术、新产品研发过程中精心研究、策划，注重资源协调保障和技术把关，并大胆给年轻骨干“压担子”。他们肯钻研、肯较真，钻到项目里、钻进车间里，和产品、程序“较劲”，和时间赛跑，啃下一个又一个“硬骨头”。

疫情期间，某型无人机项目到了最后冲刺阶段，团队在车辆装调部新工房装调现场搭起了临时办公点，每天对着电脑研究产品寸步不离。随着项目的推进，测试任务日益增多，任务新、频度高、难度大，为了不耽误进度，无人机研发团队采取“5+2”“白+黑”工作模式，加班加点开展调试工作。无人机外场试验位于高海拔的某高原场地，自然环境十分恶劣，团队成员无一例外都不同程度地出现了高原反应，严峻的环境极大地考验着人的体力和毅力。尽管如此，他们没有丝毫怨言，毫不退缩坚持奋战在无人机测试阵地上。每天早上六点准时起床，只为在八点准时到达试验场地。笨重的试验设备，沿途的风沙雨雪，让成员们疲惫不堪，但他们到达后顾不上休息，立即安排好各种设备，又投入一天紧张的试验中。荒漠天气反常，刚刚晴空万里，顷刻间就会刮起五六级大风或者下起漫天大雪，在试验场地能供项目组驱寒避风的地方只有用于堆放试验样机的库房。但成员们很多时候没有想过中断试验躲避恶劣的天气，而是一心只想做好各项试验。在无人机团队的攻坚克难下，2020年，公司终于实现了无人机从无到有的跨越，先后研制出三型XL 无人机、某BHF 无人机系统。

“看似平常最崎岖，成功容易却艰辛。”多个无人机项目均为全新产品，装配调试中哪有一帆风顺的呢？团队带头人说：“每一个技术从诞生到成熟都需要数年打磨，每个环节都经过了团队反复讨论、迭代和升级。”团队的每位成员反复测试、调试、反馈、再次测试，无数次的测试，就是为了有针对性地优化，将各项性能指标向更适用于实际应用开发。在XL 无人机系统研发过程中遇到信号突变导致飞行位置误判、无人机速度及加速度失控等问题，研发团队积极思考，严谨验证，大胆创新，设计专属算法，配合样机进行上百次反复测试，最终成功解决了信号突变问题。在某BHF 无人机系统调试过程中遇到降落精度误差大的问题，研发团队经过长达3个月的野外飞行摸索，在试验外场不分白天黑夜反复试验，成功解决高精度定点降落回收问题。

披荆斩棘 不惧强敌

“千淘万漉虽辛苦，吹尽狂沙始到金。”无人机研发团队是一支不畏艰难，永不放弃的团队，他们朝气蓬勃、锐意进取。在2020年参与某XL 无人机竞标过程中，面对激烈的竞争态势，团队成员采取战略上藐视“敌人”，战术上重视“敌人”的策略，以舍我其谁的气魄，高昂的工作热情投入试验工作。夏天，他们顶着烈日、在接近40℃的高温下，挥汗如雨；冬天，他们顶着刺骨的寒风，在冰天雪地的高原上，持续飞行作业。遇到突发问题，大家共同献计献策，积极讨论对策。最终克服了人员短缺，经验少等不利因素，XL 无人机三个项目最终取得了I 型无人机第二名的成绩，确定型号项目中标，预计为公司创造产值数亿元，II、III 型无人机取得第三名的优异成绩。

以梦为马、不负韶华。进入新时代，无人机研发团队将遵照习近平总书记“坚持‘四个面向’加快科技创新”的重要指示，本着开拓创新、自立自强的精神，攻坚克难，争取更为优异的成绩。