星猿哲科技展示双臂机器人装卸车解决方案

2023-11-27 13:22
物流技术与应用 2023年10期
关键词:码垛双臂解决方案

9月,星猿哲科技的双臂机器人装卸车解决方案接连亮相海内外展会,向专业观众展现紧凑空间下双臂作业的高效节拍与高难度路径规划。该方案由装卸货机器人RockyDual和拆码垛朳器人RockyOne组成,配备伸缩辊筒线或折叠皮带机。利用先进的机普人技术和智能感知算法,可快速、准确地将货物从运输车辆卸下(或装至运输车辆),并码垛至托盘便于存储;支持插电连续作业,线缆沿伸缩辊筒线,适用多班次高流通量仓库。

该方案可实现高效无人化装卸车作业,背后依靠的是星猿哲科技的多项核心技术,包括移动基座采用SLAM导航算法,360°三维感知周围环境,无需二维码实现高精度定位和准确导航,灵活适应复杂动态场景;基于全周期路径和双机械臂协作运动规划算法,最大化发挥双臂节拍优势,极限空间内有效避障、高效作业;基于深度学习和视觉识别算法,未知物料无需提前注册模型,快速部署。

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