浅析新技术在农业土地测绘等方面的应用

杨海涛 张中华 李守学

传统的土地测绘等工作基本由工作人员携带GPS（全球定位系统）等专业设备，驾驶作业车辆到野外实地进行勘察，工作量大，并且容易遇到不可预知的危险。近年，随着新技术的迅猛发展，无人机、5 G技术、北斗导航等快速迭代进步，使得农业土地测绘等工作可以广泛应用这类新技术，大大提高了土地测绘的效率。

一、无人机平台技术

无人机现已广泛应用到农业的各个方面，例如，农药喷洒、土地测绘等。无人机先进配件的开发、应用也日益完善，如摄像机（红外、高清、高速摄像机）、云台系统、传感器（陀螺仪、磁力计、光学、超声波和加速度计等）和通信系统。其中，客户购买较多的是能在空中悬停的、六轴或八轴无人直升机。这些无人机的控制模式简单，且在直升机的一个马达悬停失效期间，不会导致直升机故障，可安全着陆。此外，控制算法不复杂，可携带更多的有效载荷，并可附加额外的硬件，如机械臂或激光雷达传感器，用于测绘、检查和各种应用。无人机也根据其结构和质量分为宏观飞行器、微型飞行器和纳米飞行器。无人直升机配备不同的组件，用于不同的应用，如路径和轨迹规划，检查和评估等高级功能，其结构主要分为数据采集、数据处理和数据驱动或评价。数据收集系统处理机载传感器、摄像头、电池和智能设备的功能数据，这些数据由无人机的中央核心单元处理，用于路径规划、监视、检查检测、定位等定义的任务。……