煤矿井下电牵引采煤机的电气自动化控制

代长乾

摘 要：电牵引采煤机一般采用双电动机截割、双电动机牵引的作业方式，采煤机的牵引速度是直接通过改变电动机转速实现的，采煤机中电动机速度的改变多用变频调速技术的方法，可用晶闸管可控整流一直流电动机系统调速等。本文主要研究了采煤机的电气控制的变频装置、监控装置及输入信号、端头控制器及采煤机的操作，如采煤机启动和停车、先导回路试验及输送机闭锁、摇臂升降、采煤机的牵引等。

关键词：煤矿；电牵引；采煤机；电气自动化；控制

电牵引采煤机一般采用双电动机截割、双电动机牵引的作业方式。截割电动机的单机功率在250kW左右，牵引电动机的单机功率在40kW左右。电牵引指采煤机的牵引速度是直接通过改变电动机转速实现的。电牵引采煤机中电动机速度的改变多用变频调速技术的方法，可用晶闸管可控整流一直流电动机系统调速等。

一、采煤机的结构

双滚筒电牵引采煤机，由滚筒、摇臂、牵引部、泵站箱、高压箱、主控箱、主机架等部分组成 [1]。

（一）滚筒、摇臂部

采煤机的两个截割滚筒和摇臂分别安装在机身两端。如果采用1800mm为直径的滚筒，采煤高度能达3.5m。滚筒的截割动力通过摇臂减速装置传递。摇臂与主机架采用铰接方式连接，取消了回转轴承和齿轮啮合环节。为提高采煤机的效能，增大摇臂功率，截割电动机分别装在左右摇臂的尾部。摇臂的升降由液压系统控制调高油缸的行程实现。

（二）牵引部