智能制造中机器人技术与自动化控制研究

郭传社

在科技飞速发展过程中，智能制造在推动制造业发展上发挥着巨大作用，在这一过程中机器人技术与自动化控制技术是主要应用趋势。应用机器人技术能够保证生产过程更加高效，在减少生产成本的同时提升产品质量，避免对人力资源过于依赖，而应用自动化控制技术能够让生产过程达到精确控制的目标，为实现生产稳定性与可靠性目标奠定基础。因此，研究机器人技术与自动化控制在智能制造中的应用具有重要的理论和实践意义。

一、智能制造的基本概念与特点

（一）智能制造的定义与内涵

智能制造的内涵主要体现在以下几个方面。一是信息化。智能制造过程中对信息数据需求量比较大，对这些数据进行采集、处理与分析，能够让生产过程得到实时监控与优化。二是自动化。智能制造中应用先进的自动化设备与技术，能够提升生产过程的自动化控制水平，保障生产效率与产品质量。三是柔性化。在智能制造过程中，需要从市场实际需求出发，对生产计划与工艺流程进行有效调整，让生产过程达到柔性化要求。四是个性化。智能制造可以从客户需求出发，实现对产品的定制化，从而达到市场的个性化需求。五是绿色化。智能制造将环境保护与资源节约放在主要位置，对生产过程进行优化后，能够减少能耗与排放，达到绿色生产的目的。

（二）智能制造的关键技术

智能制造包含多个技术领域，具体来说体现在以下几点。……