尾矿行车无人化的改进及应用实践

中图分类号：TD63+3；TP273 文献标志码：B 文章编号：1004-4345（2025）02-0039-05

Improvement and Application Practice of Unmanned Tailings Travelling Crane

HUA Chunlin]，LYU Xulong†²，LAI Yanhui1，LIN Julong'， CAO Binzhang1， CHEN Xiao1，2

1. ZijinCopperCo.，Ltd.，Shanghang，Fujian3642Oo，China;2.FujianKeyLaboratoryforGreenProductionofCopperand Comprehensive Utilization of Associated Resources， Shanghang，Fujian 3642Oo， China）

AbstractArenovation planonunmanned travellingcrane system was proposedand implemented toaddress the problemsof equipmentaging，lowoperationalficiencyandsafetyhazardsintheilingsdisposalplantofZijinoer'sconcentratorFul Π-Π （204号 automaticunloadingandloadingcontroloftailingswasachievedthrough hardwareupgading，softwarefunctionintegrationand workflowoptimzation.Afterbeingputintooperation，thesystemdatashowstatthedailyloadingcapacityhasincreasedto.6ktand the return rate has decreased from 6.88% to 1.22% ， significantly improving operational efficiency and safety.

Keywordsunmanned traveling crane;data acquisition; positioning; remote operation; programmable logic controller

选矿厂处理炉渣 800kt/a ，产生尾矿约 2.5kt/d 。该厂通过货车将炉渣运输至多家水泥制造企业用作生产水泥的混合添加物。原尾矿厂房内配备的两台 15t 抓斗吊（厦门银鹭重工有限公司2011年制造并投用），已运行10多年，设备老化严重，故障率高，维修频繁，且主梁弯曲变形影响行车稳定性。厂房内扬尘较大，作业环境恶劣，粉尘极易进入驾驶室，影响人员健康。同时，采用人工装车，工作效率及精度均偏低，常出现超装或少装的情况。为改善作业环境、保障职业健康安全、提高设备运行效率及可靠性，该厂遵循“发展循环经济，科学利用资源\"原则，引进两台16t无人行车（斗容 3.5m³ 以下简称“A车\"“B车\"）。行车系统改进后，尾矿倒料、装料实现自动化控制，设备故障率显著降低，使用寿命得以延长，装车合格率得到提升，且极大改善了作业环境，避免了职业病危害。因此，本文拟从技术方案、实施效果及行业价值三方面对本次改造实践进行全面分析，以期为类似项目改造提供参考。

1尾矿行车改造目标

本次尾矿行车的改造目标为：1）硬件升级。更换行车控制系统、行车配电间全套电气设备（采用PLC和变频器系统）、除大车轨道外行车全部设备备件、大车行走电机及减速机。同时，采购两台新型行车替代老旧设备。2）功能扩展。新建1间行车中控室，支持全自动无人操作、中控室远程控制及本地驾驶室手动控制3种模式，兼顾生产连续性与维护需求。升级后，行车可通过工业计算机程序或控制台操纵杆/按钮远程操控，亦可切换至本地手动模式，便于安全巡检与维修1。……