化工火灾中无人机侦察与灭火路径优化策略

摘要：化工企业因生产特性易发生火灾，而传统救援手段局限性较大。无人机凭借灵活、侦察精准及能保障人员安全等优势，在化工火灾应急处置中极具应用潜力。基于此，阐述无人机在化工火灾侦察中的作用与优势，介绍基于侦察的灭火策略，提出以构建高精度模型、建立多维度评估体系、开发动态算法及实时调整机制、设计协同路径规划系统为核心的灭火路径优化策略，旨在提升灭火效率，降低救援风险，为化工火灾应急处置提供参考方案。

关键词：化工火灾；无人机侦察；灭火路径优化

化工企业生产过程具有特殊性，极易引发火灾、爆炸等安全事故。传统的化工火灾扑救手段存在局限性，如消防车难以进入狭小封闭的生产装置区域，消防员面临高温、有毒气体的严重威胁。因此，探索新的化工火灾应急处置技术已成为当务之急[1]。而无人机技术的快速发展为化工火灾应急处置带来了新的解决方案。

1 无人机在化工火灾侦察中的作用及优势

1.1" 无人机在化工火灾侦察中的作用

化工火灾现场环境复杂且危险，存在易燃易爆物质与有毒气体释放等潜在风险，传统人工侦察面临巨大挑战。而无人机凭借高空视角与灵活机动性，可快速抵达火灾现场上空，对火势展开全方位、多角度侦察。通过搭载高清摄像头、红外热成像仪等设备，无人机能够实时捕捉火场画面，精准识别火源位置、火势蔓延方向及范围，为指挥决策提供直观、准确的火场信息。……