制导
- 行星动力下降多约束最优反馈制导方法
目标主要依靠动力制导。以往月球和火星着陆器的动力制导方法研究和工程应用多采用多项式制导,例如阿波罗制导和E制导。阿波罗制导的优点是终端三维位置、速度和加速度全部受控,缺点是固定终端时刻后未对推进剂消耗作优化。Lu[1-2]为改进阿波罗制导,先是参考隐式制导在原制导律中增加了一个控制增益作为可调参数,之后应用分数多项式理论又增加了分数指数参数,并将新方法命名为分数多项式动力下降制导。阿波罗制导中发动机推力加速度为时间的二次多项式形式。经典的E制导及与其等同的
宇航学报 2023年8期2023-09-22
- 液体火箭上升段制导方法的发展综述*
910 引言火箭制导的任务是控制火箭的质心运动,即根据导航提供的飞行时间和飞行状态产生推力和姿态控制指令,使火箭达到期望的终端状态。现有文献中的制导一词可从2种角度理解:从狭义角度,其特指火箭控制系统中的制导律,即实现期望飞行轨迹的控制规律和策略;从广义角度,制导涵盖了火箭任务轨迹和飞行策略的设计,是一门研究如何“管理”轨迹的学科。本文从狭义角度出发,介绍液体火箭上升段制导方法的发展历程,并展望其未来的发展方向。运载火箭上升段制导是一门历史悠久的学科。第二
航天控制 2023年4期2023-09-04
- 载人登月近距离交会制导策略分析
]。 近距离交会制导是整个交会对接策略设计的核心。 受制于复杂的空间环境和有限的地面测控支持能力，相较于近地轨道任务，载人登月在任务类型、快速性、自主性和安全性等方面，都有全新要求。 而与无人月球探测任务不同，载人登月涉及多种交会对接任务类型，尤其需要适应近圆和椭圆等不同轨道；此外，确保航天员安全是载人任务的第一要务，必须设计应急交会方案以提高安全性。本文针对载人登月交会的上述特点，通过对月球轨道环境下不同交会制导律的性能进行比较，对近距离交会制导策略进行
载人航天 2022年5期2022-11-09
- 导引头量测故障下的增量式三维制导律设计
)0 引 言导弹制导系统的作用在于有效利用导引头量测信息以生成期望的制导指令，从而实现精确拦截/打击目标的任务。自从制导系统在导弹领域应用以来，比例制导律由于具备较高的有效、简单、实用等特性，在近七十年得到了广泛关注及迅速的发展与应用。制导律的核心设计思想在于零化视线角速率，以实现拦截目标的最小脱靶量。关于制导律的早期研究/论述可追溯至20世纪50年代，例如，文献[4]分析了雷达天线定位方法对比例制导的性能影响，文献[5]对弹目运动学进行了线性化并将二维比
宇航学报 2022年4期2022-05-26
- 考虑视场角约束的三维时间控制制导律
系统的快速发展，制导弹药的战场生存能力以及毁伤能力面临严峻挑战[1]。为了减小作战消耗，提高制导弹药的突防能力，饱和齐射攻击的作战方式越来越受到重视，而实现饱和攻击的一个关键技术就是时间控制制导技术[2]。自从饱和攻击作战方式被提出以来，国内外研究者提出了许多不同形式的时间控制制导律。Jeon等人[3]针对非线性运动模型，提出了一种平面内基于广义比例导引的时间控制制导律。Tekin等人[4]基于前置角成型技术，提出了一种需要迭代求解菲涅尔积分的时间控制制导
航空兵器 2021年1期2021-04-10
- 机载武器导航与制导关键技术研究
61051）机载制导武器是指航天飞行器（直升机、无人机）中携带的可以进行投射的制导武器，该类型的武器是由非制导航空武器的基础上发展而来的。为了确保武器的制导效果，机载制导武器中都具有导引系统、控制系统以及战斗部，在三者的支持下，机载制导武器均具有高精度命中和摧毁目标的能力。机载制导武器在攻击目标时，会根据目标和自身的运动信息，自动计算预判目标的行进轨迹，然后按照预定的导引规律来实时校正武器飞行轨迹，直至命中目标为止。在机载制导武器中，导引系统作为武器的目标
中国新技术新产品 2020年19期2020-12-25
- 轻型反坦克导弹复合制导模式设计与仿真分析
景下的作战能力。制导控制系统在轻型反坦克导弹武器系统中具有极其重要的作用，只有制导控制系统具有很高的制导精度，才能有效打击以坦克、装甲车等为主的点目标，因此，制导控制系统的制导精度是武器系统战术技术要求中的重要指标。惯性中制导结合红外末制导，在射程较远时对目标探测与识别具有较大的优势。惯性制导结构简单，作用距离远，不易受干扰，但随时间的增加累计误差也随之加大。红外末制导具有对目标的探测识别能力，抗干扰能力强，制导精度高的优点，但作用距离有限，容易受到雾天环
火力与指挥控制 2020年6期2020-08-10
- 国外制导迫弹发展综述*
百门以上[1],制导迫弹的装备将大大提升这些迫击炮系统的作战能力,世界各军事强国在制导迫弹领域研究非常活跃,装备需求非常急切,市场应用前景广阔。1 制导迫弹发展历程1.1 冷战时期在冷战时期,西方国家的作战需求主要是对付前苏联的装甲洪流。由于装甲目标顶部防护弱,可以充分利用迫弹弹道弯曲的特点从顶部攻击目标,因此在迫击炮系统上,西欧国家致力于发展具备精确制导能力的反装甲迫弹,以改变传统迫弹精度差和战术作用弱的缺点。这一时期的制导迫弹在弹道下半段进行自动寻的,
弹箭与制导学报 2020年5期2020-03-30
- 过虚拟交班点的能量最优制导律
术的发展，对精确制导武器的需求与日俱增，超视距导弹武器系统一般采用复合制导体制[1-3]。复合制导中，导弹由中制导转为末制导时，交接班问题是实现精确制导的关键。为了使导引头开机时顺利截获目标，实现中末制导交班，往往对此时导弹的位置等信息有一定要求[1]，为了满足对导弹中末制导交班的弹道约束，本文研究过虚拟交班点的制导律，为导弹提供可靠的中末制导交班条件。近年来，基于轨迹跟踪的制导律在无人飞行器领域被广泛研究[4-5]。根据跟踪方式，轨迹跟踪法可分为两类：连
航空学报 2019年12期2019-12-27
- 多约束下距离加权最优滑模末制导律
210094)制导炮弹的出现使“战争之神”的火炮具有纵深精确打击高附加值点目标的能力,大大加强了火炮的压制水平和毁伤能力。近年来,作战领域越来越广,制导要求越来越多,为达到“远、准、狠”的要求,众多国内外学者对制导律展开了研究[1-2]。末制导炮弹制导最重要的作战指标就是达到理想的落点与落角,但是在末制导过程中有许多其他因素限制,如末制导炮弹自身决定的最大可用过载、导引头视线角限制、攻角约束等限制,使得制导效果难以实现,所以为达到好的制导效果,多约束下末
弹道学报 2019年1期2019-03-27
- 补偿目标机动和制导动力学的制导律
对抗条件下，提高制导性能是当前迫切需要解决的问题[2]。制导律是制导系统的重要组成部分，对制导性能的有关键作用。使用先进的制导律是改善制导性能的重要措施。高对抗环境下，导引头捕获目标的作用距离严重下降，造成末制导段的飞行时间严重压缩；同时目标在末制导段的机动会引起更大的需用过载[3]。当前有部分学者对此问题进行了研究，取得了一些成果，但总体来说，工程实现难度较大。本文研究了一种制导律，通过制导动力学的补偿，缩短了末制导段的需用时间，通过目标机动补偿，降低了
兵器装备工程学报 2018年12期2018-08-27
- 导引头动力学滞后下带落角约束的最优制导律
的大量应用以来，制导炮弹应运而生。制导炮弹与普通炮弹相比有突出的精确性与首发命中性，与导弹相比有良好的经济性以及毫不逊色的打击命中能力，所以近些年制导炮弹在军事领域中的地位越来越重要，被应用到许多常规弹药的领域甚至某些战术导弹原有的作战领域[1-3]，这就要求制导炮弹的作战能力不断提高，使其在实现远距离攻击的同时，依然可以做到在发射后实现精确打击。对于一定的初始条件，假设制导炮弹开始制导时的初始高度不变。制导的初始弹目相对的水平距离称为制导距离。本文通过研
兵器装备工程学报 2018年7期2018-07-31
- 盾和弹之间的那点事（十四）
灭目标。在不同的制导体制下，指挥官和士兵的分工其实是各不相同的，有时指挥官的任务更重一些，有时则需要士兵自身具备更强的能力。这就好比是一条扁担的两头，一头力量轻了就需要另一头顶上去，舰载雷达和舰空导弹哪一个性能有短板就需要另一个承担更大的责任，反过来，哪一个能力较强就可以适当放宽对另一个的能力要求，从而最终达成一个平衡，以实现较为理想的防空效果。考虑到现代舰空导弹多采取了串行复合制导方式，有必要先从三大基本制导方式开始分析。前篇曾講过，遥控制导对指挥官的要
兵器知识 2018年7期2018-07-02
- 盾和弹之间的那点事（十三）
涂林峰 TVM制导的原理TVM制导对于防空导弹来说也是很重要的一种制导类型。这是一种比较特殊的制导方式，为一种变形的半主动寻的和指令制导结合的制导体制，既可以把它看作寻的制导方式的一种，也可以把它看作复合制导方式的一种，其中的典型代表包括美国“爱国者”PAC-1、PAC-2和俄罗斯S-300防空导弹系统。TVM制导又称为“指令-寻的制导”，引用百科的定义就是：“TVM制导通过地面制导站测量目标和导弹的坐标，当导弹接近目标时，导弹上的测向仪接受目标散射的照射
兵器知识 2018年6期2018-06-15
- 双机协同制导对空空导弹中制导影响分析
的发展使多机协同制导成为可能，传统的单机发射/制导作战模式可发展为多个作战平台通过全新的作战方式协作完成空空导弹的发射与制导。这引起了一些学者的关注，比如高坚等[1]首次给出了双机协同制导的过程描述，分析了双机协同编队制导的火控机理；之后肖冰松等[2]提出了制导优势的概念，建立了基于制导优势函数的协同制导决策模型；费爱国等[3-4]在此基础上，将制导优势扩展为制导机对目标机的制导优势以及制导机对空空导弹制导优势模型。以上研究是针对空空导弹制导权交接问题的决
电光与控制 2018年4期2018-04-19
- 盾和弹之间的那点事（十）
束后，导弹的三大制导方式已全部介绍完，相信读者对这三大制导方式的制导原理已经有所了解，但这三大制导方式是如何参与到导弹的各个制导阶段的，以及它们对导弹的各个制导阶段都起到什么样的重要作用，估计很多读者还是心里没谱。那么本文将从对地导弹和对空导弹这两种不同类型的导弹进行分析，以试图解析三大制导方式在导弹全程制导过程中的重要价值与存在意义。对地导弹篇三大制导方式（遥控制导、自主制导和寻的制导）在单独使用时的缺陷都很明显，一般都要与其他两类制导方式结合使用后才能
兵器知识 2018年3期2018-03-07
- 盾和弹之间的那点事（九）
涂林峰自主制导自主制导就好比是士兵（导弹）在整个寻找僵尸（敌方目标）的过程中都不经过指挥官（雷达）这一环节，士兵完全凭借自身的能力找到并拍死僵尸。自主制导方式包括程序制导、惯性制导、GPS制导、地形匹配制导、景象匹配制导、星光制导、地磁制导等等。自主制导之程序制导 程序制导，顾名思义就是预先将导弹的飞行路线设计成程序存储在导弹的控制系统内，导弹按预先安排好的飞行方案飞向目标。套用前面的场景剧就是，士兵是一个机器人，在预先探查清楚野外的地形、地貌后，这个机器
兵器知识 2018年2期2018-02-08
- 盾和弹之间的那点事（八）
导弹的半主动雷达制导和主动雷达制导两种制导方式进行了简单的介绍，实际上，导弹制导技术是一个覆盖范围极广的军事科技领域，而且也绝不仅限于雷达制导这一种类型，对于舰空导弹来说，它可以采用的制导方式也是多种多样的。现代导弹的制导方式可谓种类多样，包括有线制导、无线电制导、雷达制导、红外制导、电视制导、激光制导、声制导、程序制导、GPS制导、惯性制导、地形匹配制导、景象匹配制导、地磁制导和天文制导等等。至于导弹选择哪种或哪几种组合的制导方式，则要看导弹的作战要求和
兵器知识 2018年1期2018-01-05
- 拦截高超声速飞行器的三维有限时间制导律设计
大学 控制理论与制导技术研究中心，哈尔滨 150001）拦截高超声速飞行器的三维有限时间制导律设计司玉洁，宋申民（哈尔滨工业大学 控制理论与制导技术研究中心，哈尔滨 150001）由于高超声速飞行器具有飞行速度快、机动能力强等特点，因此，传统的制导方式难以保证拦截弹拦截高超声速飞行器时的制导精度。为了减小弹目相对速度，降低对拦截弹的过载能力要求，按照前向制导方式，设计了有限时间收敛的三维前向滑模制导律。该制导律采用了连续的快速双幂次趋近律，不仅保证收敛速度
中国惯性技术学报 2017年3期2017-09-12
- 动态火力接入下要地防空制导决策方法
力接入下要地防空制导决策方法刘敬蜀1a，姜文志1b，代进进1b，辛婧涛2（1.海军航空工程学院a.研究生管理大队；b.兵器科学与技术系，山东烟台264001；2.91053部队，北京100070）文章以要地防空为背景，对防空导弹武器系统动态接入下的制导决策方法进行研究。首先，分析了动态火力接入下要地防空作战过程以及接力制导过程；然后，基于制导通路的概念，设计了构建制导通路的算法，并提出了制导能力指数和交接班成功概率作为评价制导通路优劣的指标；最后，通过仿真
海军航空大学学报 2015年6期2015-10-28
- 助推/上升段空射反导弹道仿真*
升段战术弹道导弹制导问题进行制导系统建模和数字仿真。选取4种基本制导律进行中、末制导研究,包括:比例制导律(PNG)、基于瞬时脱靶量的一种最优制导律(OGL)、视线角加速度制导律(AAG)、目标加速度补偿比例制导律(APN)。据此提出2种中、末制导组合方案,通过重力过补偿优化中制导得到另2种方案。4种方案仿真对比得到“OGL+APN(重力过补偿)”方案。该方案攻击区较大,发射条件约束较宽松,具有较好的制导性能。空射反导导弹;战术弹道导弹;制导律;重力过补偿
弹箭与制导学报 2015年2期2015-05-08
- 可拦截机动目标的终端角度约束制导律
西北工业大学精确制导与控制研究所，西安 710072)0 IntroductionIn modern warfare，not only a small miss distance is required for the missiles，and in order to enhance the attacking effectiveness，but also certain impact angle constraints are also needed t
固体火箭技术 2015年5期2015-01-16
- 导弹中末制导弹道交接律研究
10038)复合制导采用不同的导引规律,充分发挥不同制导方式的优点,能够提高中远程导弹的抗干扰能力和制导精度,大大提高了导弹在复杂作战环境下的整体作战效能。复合制导过程一般分为4个阶段:初制导段、中制导段、交接过渡段以及末制导段[1]。其中交接过渡段是导弹从中制导向末制导过渡的中间过程,又被称为中末制导交班。通常情况下中末制导交班主要包括2个方面的含义[2]:一是导引头交班,即导引头必须可靠截获目标;二是弹道交班,即导弹弹道的平滑交接。在中制导段,针对导引
弹道学报 2014年2期2014-08-28
- 扩展的多约束最优制导律及其特性研究
扩展的多约束最优制导律及其特性研究温求遒1,刘大卫2,夏群利1,李然1(1.北京理工大学宇航学院,北京 100081;2.中国兵器科学研究院,北京 100089）为满足侵彻攻击空地导弹末端制导要求,解决当前多约束制导律终端攻角控制问题,设计了包含受剩余飞行时间决定的控制量权函数,并引入到最优问题的目标函数中,基于线性二次最优控制理论推导得到一种扩展的多约束最优制导律。利用指令随时间变化解析表达式及伴随系数法,对制导律加速度指令变化规律及无量纲脱靶量特性进行
兵工学报 2014年5期2014-06-27
- 鱼雷制导体制的现状与发展趋势
改进提高，对鱼雷制导系统提出了更高的要求，如要求鱼雷探测距离更远、鱼雷制导精度更高等。因此鱼雷制导系统是保证其按战术要求的弹道准确航行、提高命中率必不可少的重要组成部分，是反映鱼雷武器的精度和先进性、体现鱼雷武器性能优劣的重要方面［1］。而鱼雷的制导体制是鱼雷制导系统的关键和核心。本文首先全面地简述了目前鱼雷常用的各种制导体制，并对如何选择制导体制作了简要分析，最后重点对鱼雷制导体制今后可能的发展趋势进行了讨论，旨在为新型鱼雷制导系统的设计提供一定的参考。
舰船科学技术 2013年2期2013-12-02
- 大着地角最优制导律离散设计方法
210094)制导炮弹结合了炮弹和导弹的特点，可以采用常规的发射平台，同时具有精确的打击能力.早在20世纪70年代，美国和俄罗斯就分别开始研制制导炮弹“铜斑蛇”和“红土地”系列.目前，美国正花巨资研制卫星制导炮弹“神箭”，并已经开始着手装备军队［1-3］.卫星制导具有全时空、全天候、低成本等诸多特点，因此也是国内制导炮弹发展的一个重要方向［4-6］.卫星制导炮弹需要采用大着地角的制导律，这主要由以下因素所决定:1)卫星定位系统的高度测量误差比较大［7］，
哈尔滨工程大学学报 2010年9期2010-03-23