遥控

李佳颖星xīnɡ期qī天tiān一yì早zǎo，我wǒ正zhènɡ在zài床chuánɡ上shɑnɡ美měi滋zī滋zī地de做zuò着zhe梦mènɡ，突tū然rán，妈mā妈mɑ温wēn柔róu的de遥yáo控kònɡ指zhǐ令lìnɡ传chuán来lái：“亲qīn爱ài的de小xiǎo宝bǎo贝bèi，该ɡāi起qǐ床chuánɡ了le！一yí日rì之zhī计jì在zài于yú晨chén！”我wǒ接jiē收shōu到dào了le妈mā妈mɑ的de信

万莉基于AIS的遥控艇避碰决策算法史万莉（中国船舶重工集团有限公司第七一○研究所）遥控艇和遥控母船通信中断后，基于安全策略，遥控艇自动向母船靠近。为避免靠近过程中遥控艇碰撞周围其他船舶，设计基于AIS的遥控艇避碰决策算法，并对遥控艇左舷、右舷和正前方交叉相遇3种情况进行计算机仿真。仿真结果表明：该算法具有较好的避碰效果，为后续相关研究提供参考。AIS；遥控艇；避碰决策算法0　引言船舶避碰决策是现代航海领域技术中重要的研究课题，它在预防船舶碰撞事故发生、保证

和起动系统）更换遥控发射器或车门控制接收器后，需要注册遥控发射器识别码，注册遥控发射器识别码的方法有2种：利用故障检测仪注册遥控发射器识别码和手动操作注册遥控发射器识别码。1 利用故障检测仪注册遥控发射器识别码利用故障检测仪注册遥控发射器识别码的具体步骤如下。（1）将点火开关置于ON位置。（2）进入以下菜单：主体ECU→遥控发射器识别码注册。（3）在1 s～1.5 s同时按下锁止按钮和解锁按钮。（4）在3 s内按下锁止按钮或解锁按钮1s以上。（5）完成以上

本文介绍了104遥控报文的帧结构和MMS报文的读取方法，以一起调度主站遥控失败案例分析如何通过解读报文处理遥控故障，以及软件PCS-Gateway远动调试方法，并总结常见遥控失败的原因，以期为今后工作的开展提供借鉴。关键词：104遥控报文；MMS报文；PCS-Gateway中图分类号：TM63 文献标识码：A 文章编号：1003-5168（2018）17-0047-04Analysis of Remote Control Failure of Intell

进入和起动系统由遥控钥匙、车身控制模块（UCH）、遥控钥匙接收器、读卡槽等组成。1 遥控解锁/闭锁功能遥控钥匙的内部结构图2所示。当按下遥控钥匙上的按键时，遥控钥匙会发出一个无线射频（RF）信号（约433 MHz），位于车辆前排乘员侧手套箱内的遥控钥匙接收器接收到遥控钥匙发出的RF信号后，会将信号传输到UCH，由UCH对遥控钥匙的信息进行比对，如果确认遥控钥匙信息合法，则UCH发出解锁、闭锁等控制信号。2 无钥匙进入功能该车的4个车门把手内及后保险杠上均装

09)航天器多种遥控体制组合设计方案研究唐亮1王敏琪2杜英霞1宋洋1卢逸斌1(1 上海宇航系统工程研究所，上海 201109)(2 上海航天电子技术研究所，上海 201109)随着独立航天器向可重构、多功能方向的快速发展，以及组合式、组网式多航天器信息交互需求的增加，单一传统遥控体制已无法满足要求。为此，文章采用多种遥控体制组合的思想，设计了3种适应上述发展需求的遥控组合方案，即分包遥控-脉冲编码调制(PCM)遥控组合、PCM遥控-高级在轨系统(AOS)组

）无人值班变电站遥控常见故障原因分析及处理郭亮 畅星智 武冬冬 赵磊（国网晋城供电公司 山西晋城 048000）随着国民经济的迅猛增长，用电量水平的不断提升，变电站数量急剧增加，遥控操作次数也相应增多。根据变电站遥控操作的基本原理，通过对无人值班变电站遥控操作过程的分析，总结了遥控操作的常见故障，深入分析了故障原因，并提出了相应的解决方法。无人值班变电站；遥控；返校失败引言在变电站自动化系统中，遥控是监控系统的一个重要组成部分，断路器、隔离开关和档位都可以

很多同学都玩过遥控飞机，是不是很好玩？今天小编要介绍的这款四旋翼遥控飞机肯定能吸引住同学们的眼球！看，它的大小只有2.2*2.2厘米，重量仅有7克，是目前全球最小的四旋翼遥控飞机。体积虽小，但飞行功能一点也不差，上下悬停飞行就不用说了，内置六轴飞行控制系统与高灵敏陀螺仪，能够做出翻转、俯冲、转圈等高难度飞行动作。自带LED指示灯，即使是在晚上也不怕看不见。

、转弯灵活。迷你遥控爬墙车是一种异常惊人、无需重力的遥控爬墙车。风机和Venturi系统使车在空中由自身牵引力牵引着它在墙上攀登。可以直接在墙上驾驶，当它开始倾斜向上，并达到45度零重力时迷你遥控爬墙车由攀援牵引技术，吸在墙上，可以像在地面上一样在墙壁上驾驶它。真正无需重力，所以称为零重力迷你遥控爬墙车。endprint

、网络化的系统。遥控操作实行分层控制，间隔层控制一个间隔设备(通常一台)，站控层控制全站设备(全部间隔)，调度层控制全网设备(包括各个变电站)，层次越高，复杂性越大，风险越大。为了不断提高遥控安全技能和安全意识，加强主站数据库修改、定义管理，落实现场遥控安全措施，规范遥控试验流程，周密考虑安全措施，堵住系统各个环节、各个层次的安全漏洞，降低遥控操作安全风险，将遥控命令准确下达一次设备执行，有必要探讨遥控试验方面的安全措施，总结好的做法，最终实现遥控正确无误

今jīn年nián暑shǔ假jiǎ过ɡuò后hòu，妈mā妈mɑ每měi周zhōu只zhǐ给ɡěi淘táo气qì包bāo元yuán晓xiǎo5元yuán零línɡ花huā钱qián，元yuán晓xiǎo省shěnɡ吃chī俭jiǎn用yònɡ，两liǎnɡ个ɡè月yuè后hòu，终zhōnɡ于yú攒zǎn了le35元yuán钱qián。星xīnɡ期qī天tiān，元yuán晓xiǎo约yuē上shànɡ诸zhū葛ɡě通tōnɡ陪péi他tā去qù商shān

上，手里握着一柄遥控器。而他的对面，是雾气蒙蒙的现代城市。一个荒诞的梦境，或者是愿望：如果可以遥控那些楼，让它长就长，让它没就没；如果可以遥控那片天，让它晴就晴，让它雨就雨；如果可以遥控这个世界，让它光亮就光亮，让它忧伤就忧伤……天真吗？笑话吗？不可能被遥控的，我们根本无法掌控的，被画出来了。我们不是在制造梦境，更不是在讲述童话。现实生活中，真有些高大上的东西，是被我们遥控的。比如，本期我们关注的电视剧。这个巨大的名利场，那些高贵的明星大腕，实际上都出自我

站的遥信、遥测和遥控均需要接入主调和备调系统，因此2 套系统的遥控试验均需要全部进行验证。为了提高供电可靠性，保证电网的安全稳定运行，遥控试验需在一次设备运行的情况下进行。由于要对所有接入变电站的系统进行遥控试验，工作量巨大，如何在确保安全的前提下准确快速地完成遥控试验，有着十分重要的意义。2 遥控试验的思路及安全措施2.1 总体思路目前该单位所有变电站均为综自站，投运之前变电站计算机监控系统已进行了详细的遥控试验，投运后所有的一次设备操作都通过变电站的监

实时、可靠地正确遥控操作显得尤为重要，对保障电网安全稳定运行起着极其重要的作用。电力调度中心必须实时地掌握系统的运行状态，并确保电网在运行方式变化、电能质量降低和故障情况下，对带电运行中相关设备能够正确执行遥控操作，以保证电网处于安全、健康的运行状态。由于遥控试验将导致断路器或有载调压机构等设备的实际动作，则必然要求遥控试验在一次设备停电的状态下进行，但停电操作的工作量太大，且许多线路的负荷无法转移，使得变电站在停电状态下进行遥控试验的条件难以满足。因此，

年成功制造出地下遥控CYR-1.5柴油铲运机后，中钢集团衡阳重机有限公司新一代地下遥控CYR-0.4柴油铲运机近日成功下线。新型CYR-0.4地下遥控柴油铲运机沿用了原CYR-1.5地下遥控铲运机的设计思路，采用国际上流行的视距控制方式，与首台地下遥控铲运机显著区别是控制系统采用了总线控制和程序处理，使外围输入输出信号增加更为方便，此外，新型地下遥控铲运机所选柴油机由原来的普通型改为电喷型，手动状态下速度输出由脚踏控制改为电子油门控制，智能自动化水平大为提

中心必须具备远程遥控相关设备的能力，当变电站出现故障或异常时，集控中心能迅速遥控相关开关、隔离刀闸，复归相应保护装置，实现远程隔离事故或异常，快速缩小故障影响范围，因此遥控试验必将成为无人值班改造的核心验收科目。按照目前的常规遥控试验模式，遥控试验需结合停电间隔进行，且为了防止试验过程中误跳开关，试验之前需退出和恢复非遥控对象的遥控出口压板 (200～300个/站)，这种试验方法得到的试验结果最完整、权威。但通常完成该项安全措施需耗2～3 h方可完成 (遥

生活的影响。批量遥控作为缺电应急方案实施的主要技术手段，在供电部门进行紧急拉路操作和拉闸限电操作中起到非常重要的作用。批量遥控操作的安全性是整个操作的关键，遥控防误处理应该贯穿于整个批量遥控操作过程中。目前调度自动化主站系统的批量遥控的防误操作大都依赖于站端的防误处理，主站系统本身对遥控命令下发前的防误并不多。这样在接收批量遥控命令后站端的防误压力很大，对整个批量遥控的安全性是个较大的威胁。根据上述情况，在对目前遥控防误进行深入研究的基础上，针对主站批量遥