协作

央关于东西部扶贫协作的决策部署，按照两省区党委、政府的统一安排，精心谋划，扎实推进，粤桂扶贫协作工作取得显著成效。7月29日至30日，2018年粤桂扶贫协作工作推进会在广西天等县召开。会议主要是深入学习贯彻习近平扶贫思想，落实全国东西部扶贫协作推进会、粤桂扶贫协作第三次联席会议以及2018年粤桂扶贫协作工作座谈会精神，在前一階段扶贫协作取得成效的基础上，再动员、再部署、再出发，添柴加火，推进粤桂扶贫协作工作结出更丰硕的成果。天等县是新时期国家扶贫开发工作重

今年以来粤桂扶贫协作工作取得良好成效2018年以来，我区与广东省一道，认真贯彻落实中央关于东西部扶贫协作的决策部署，按照两省区党委、政府的统一安排，精心谋划，扎实推进，粤桂扶贫协作工作取得显著成效。坚持高位推沟通对接进一步加强动。今年以来，两省区频繁互访对接，党政主要负责同志亲力亲为推动工作，加大扶贫协作组织实施力度。双方沟通合作密切，对接交流顺畅，充分体现了两省区党政主要领导带头落实协作责任的“头雁”作用。深化重点协作进一步深化。产业协作方面，我区引进广

罚机制的多智能体协作稳定性研究*郑延斌1,2，段领玉1，李 波1，梁 凯1(1.河南师范大学计算机与信息工程学院，河南 新乡 453007;2.智慧商务与物联网技术河南省工程实验室，河南 新乡 453007)针对复杂、动态环境中多Agent协作的稳定性问题，提出了一种基于博弈论及惩罚机制的协作方法，通过效用函数来选择最优策略，实现均衡协作；为了提高协作的稳定性与成功率，引入惩罚机制，通过不断调整惩罚系数来维护多Agent协作的稳定性，并在形成协作团队时，充

Agent之间的协作机制是陆军作战复杂系统演化运行的关键支撑之一。陆战Agent之间的协作可归纳为自主协作和上级统一组织协作两种模式。文献[2]对上级统一组织的协作机制模型进行了研究，而对陆战Agent自主协作机制模型的专门研究还很鲜见。陆战Agent自主协作，虽与一般 Agent系统中的协作模式相同，但由于陆军作战的特殊性，必须研究符合陆军作战特点的陆战Agent自主协作机制模型。1 陆战Agent自主协作方法陆战Agent自主协作是同级的陆战Agent