控制器

基于PID控制器和模糊逻辑控制器的D6114柴油机速度控制提出结合模糊自整定PID控制器和经典PID控制器，以解决D6114柴油机转速控制中系统的非线性和不确定性。利用系统识别技术建立柴油机数学模型，并对阶跃输入输出响应系统进行仿真。在加载和卸载条件下，柴油机运行非常稳定，减少了模糊PID整定的计算量。仿真结果表明，模糊PID控制器具有比PID控制器响应速度快的特点。模糊逻辑PID控制器具有在线下运作的同时对自身进行调整的能力。同样，模糊自整定PID控制器