星点

  • 事件星敏感器自适应积分时间曲面算法
    星分布,通过提取星点质心、匹配星图完成航天器的姿态测量与跟踪[2]。载体的大机动会导致星图拍摄模糊、星点拖尾等现象,严重影响星点质心的提取精度,限制了星敏感器的使用[3]。对于传统光学星敏器的运动模糊问题,常用的去模糊方法主要有维纳滤波、RL(Richardson-Lucy)算法和改进的Radon 方法等[4]。这些方法主要解决传统视觉传感器去模糊问题,存在易受噪声干扰、算法复杂等问题,且当动态过大时去模糊效果不理想。事件相机是一种敏感光强变化从而实现异步

    中国惯性技术学报 2023年10期2023-11-19

  • 基于像差影响的星间角距修正方法
    求,对单星张角、星点位置和星等的模拟精度要求较高[4];功能检测型星模拟器的核心显示器件是光阀,由于其国内研制水平较低,国外出口的限制制约了星模拟器的发展[5]。因此,球幕投影技术越来越多的在该领域展现出优越性,它不仅能够实现对高精度星敏感器功能的测试,还可以实现复杂光背景下的性能验证测试和动态性能仿真测试[6-7]。星间角距作为星模拟器的关键技术参数,是衡量其测试精度的重要指标[8],它是任意两星点之间所存在的角位置关系,其大小取决于各星点位置[9-10

    光子学报 2023年7期2023-08-21

  • 基于稳像的星敏感器动态精度提升方法研究
    况时,积分时间内星点目标在星敏感器像面成像位置会发生较大变化,星点能量将分散在像面相对目标运动的轨迹上,这种现象就是拖尾.星点能量的分散降低信噪比,影响星点亚像元定心精度,使得星敏感器姿态测量精度变差,严重情况下甚至导致星敏感器无法完成姿态输出与跟踪[10].解决动态下星敏感器精度提升有两大类方法.第一类方法是在成像时尽量减弱、消除拖尾.美国 Lockheed Martin 的 AST-301使用自主式延时积分(TDI)完成X轴向的图像运动补偿[11],但

    空间控制技术与应用 2023年2期2023-04-27

  • 基于事件的高动态星敏感器星点提取方法
    运动模糊,出现“星点拖尾”效应,加上噪声影响,使得星图信噪比显著降低,造成星点质心提取精度降低甚至提取失败,严重限制了星敏感器的动态性能。基于事件的星敏感器星点提取,采用的是事件相机的成像模式,突破了传统帧图像的模式,采用事件驱动的方式生成流态事件数据,其输出的是像素的亮度变化[2]。与传统基于帧的成像模式相比,事件相机具有两个主要的优点:第一,高时间分辨率,可以极大地提高恒星跟踪的动态性能。第二,由于事件驱动的方式,在星空背景下,具有较小的数量,且功耗更

    光子学报 2022年9期2022-10-25

  • 特定辐照度下均匀辐射的红外星模拟器光学系统设计
    高星光导航效率与星点探测精度的新内容[12]。传统的星模拟器主要模拟可见光波段的固定星图,由于受到大气层辐射因素影响,使得星点星等(星星明暗程度的一种表示方法)和位置精度降低。同时,辐射均匀的光源可保证星图均匀出射,提高星光定向仪识别效率。2016年长春理工大学孟遥等[13]研制了基于液晶拼接的星模拟器,在光源后集成复眼透镜,其设计的光源系统实现了可见光波段且在相对星等(只实现相邻辐照度间能量像差2.512 倍的关系,对具体照度值不做要求)下不均匀度为7.

    光子学报 2022年4期2022-05-07

  • 高动态条件下星斑模拟与星点提取方法
    星图中获得更高的星点定位精度,星敏感器的光学系统常常采用离焦的方式,使得静态条件下星点在探测器成像面上的像斑扩散为3×3 至5×5 的弥散圆[2],接着再利用细分定位算法提取星点质心,精度可达到亚像元级[3]。但是,随着航天技术的发展,导弹、临近空间飞行器等机动性强、运动角速度大的运载体对星敏感器的动态性能提出了更严格的要求[4]。在高动态情况下,星点和探测器像平面会发生相对运动,此时星点像斑不再是弥散圆,而呈现出拉长的条带状,这种现象称为星点像斑的“拖尾

    光子学报 2022年3期2022-04-01

  • 高动态下的星体目标质心提取方法*
    星图中获得更高的星点定位精度,星敏感器的光学系统常常采用离焦的方式,使得静态条件下星点在探测器成像面上的像斑扩散为3×3至5×5的弥散圆,接着再利用细分定位算法提取星点质心,精度可达到亚像元级[2]。在星敏感器中,星点质心的定位尤为重要,其精度决定了星敏感器姿态测量的精度[3-4]。星斑可以看作无穷远处的点光源在光学系统焦平面上所成的图像。当载体相对天球快速转动时,星点成像会出现拖尾现象[5],即在单位曝光时间内,星点成像轨迹不可忽略时,星光所激发光电子以

    飞控与探测 2022年5期2022-02-03

  • 在轨实时空间目标检测算法研究
    亮度低、面积小的星点特征。星点的运动轨迹如图1所示。图1 星点运动轨迹分析其成像特征和运动轨迹有以下特点:1)目标只占少量像素,呈现点目标的状态,成像具有“弱”、“小”等特征[18-19],且不具有细节与纹理。2)成像背景中有大量恒星,恒星的成像特征与目标相似甚至一致,必须依靠多帧图像才能区分目标。3)恒星距离相机较远,其运动速度与方向基本取决于相机的运动状态,众多恒星拥有相同的运动特征。4)目标与相机的距离相对恒星与相机的距离来说较近,其运动速度与方向不

    航天返回与遥感 2021年6期2022-01-11

  • 极值分析下基于位置矩阵的质心定位方法
    秒级的定姿精度。星点提取作为星敏感器的关键技术之一,其算法的优劣直接影响着星图识别算法的识别效果。目前,针对星点质心定位,国内外学者主要从误差产生的机理出发展开相关研究。Salomon[1-2]等人基于大量的实测数据分析发现,该误差用正弦函数拟合时具有较高的拟合优度,并基于该特性对误差进行相应补偿。Stanton[3-5]等人通过理论推导发现质心法改进之后,其误差并不全是高斯白噪声,仍然存在固定的系统误差,并通过标定降低了该系统误差的影响。Grossman

    系统工程与电子技术 2021年9期2021-08-23

  • 一种基于Sobel算子的星敏感器星图预处理方法
    拍摄到的星图中的星点变得模糊,且难以将星点的边缘轮廓和星图背景区分开,不利于从图像中提取星点位置,从而导致星敏感器定姿精度下降。因此,如何有效地处理杂散光干扰,准确地提取星图中星点的位置坐标是目前航天领域利用星敏感器进行导航研究的一个重难点[1]。现有减缓杂散光对星敏感器拍摄星图干扰的研究方向主要有卫星外部硬件、卫星控制策略以及图像处理3个方向[2]。其中对于卫星外部硬件的优化设计包括遮光罩的设计,遮光罩遮光角越大对杂散光的过滤能力越强[3],但遮光罩内壁

    导航定位与授时 2021年4期2021-07-29

  • 一种临近空间飞行器动态拖尾星图复原方法
    姿态机动时导致的星点拖尾[7]。星点拖尾会导致星点成像时能量分布发散,增加了星点提取的难度,甚至会导致导航算法失效[8]。针对星图拖尾有两种解决方式:一是通过机械结构使曝光过程中的光学系统和被摄目标保持相对静止,从硬件层面抑制拖尾的产生[9]。但这种方法存在成本较高、结构复杂、体积大等问题,难以在临近空间飞行器上应用。第二种方法是通过图像复原算法来对拖尾图像进行复原,这种方法具有成本低、无需额外配置硬件、应用灵活等优点,适用于临近空间飞行器[10]。文献[

    中国惯性技术学报 2021年1期2021-05-27

  • 先验信息辅助的运动模糊星图星点提取方法
    低,可能严重影响星点提取成功率和精度,进而降低星图识别成功率[2-3].目前对运动模糊星图处理的主流思路是先复原星图再进行后续的星点提取、识别等过程.根据上述思路,运动模糊星图处理的核心在于星图复原,故而有不少学者开展了星图复原的研究.目前星图复原方法主要是非盲图像复原方法,非盲图像复原方法应用最为广泛的是逆滤波方法[4-5]、维纳滤波方法[6-7]和Lucy-Richardson(L-R)方法[8-9].逆滤波方法是应用最早的图像复原方法,但该方法缺点很

    哈尔滨工业大学学报 2020年12期2020-12-14

  • 径向特征下的改进三角形星图识别算法*
    选星的影响较大,星点的选择会影响到栅格算法的识别率[5-6]。三角形星图识别算法是子图同构类星图识别算法的典型算法,具有可靠性高等优点,在工程实践中仍然在广泛使用[7],但是在识别的过程中需要遍历星点,存在冗余匹配和误匹配,且识别效率较低[8-9]。近年来,又出现了对三角形识别算法的改进算法,如三角形内切圆等算法[10-11],但这些算法并未从根本上克服三角形识别算法的不足,实用性都有待进一步提高[12-13]。考虑到三角形星图识别算法的广泛使用性,本文将

    国防科技大学学报 2020年6期2020-12-07

  • 高动态条件下星点像斑建模与补偿*
    ,由于运动模糊,星点能量可能不再是近圆形的高斯分布,而呈现出条带状的星点像斑,称为“拖尾”现象。星点“拖尾”像斑有可能断裂为若干段,采用常规星点提取方法无法准确定位质心;为缩短星点拖尾,减少断裂的可能性,可将曝光时间缩短,但这会导致探测器接收的星点总能量变少,使星点信号湮没在噪声中难以识别。高动态下的星点像斑提取与质心定位技术对于提高星敏感器动态性能十分重要,近年来有一些学者对此展开研究。针对“拖尾”现象,文献[2]提出一种自适应选取窗口并在窗口中进行星点

    飞控与探测 2020年3期2020-07-16

  • 基于姿态关联帧叠加的星图信噪比增强方法
    ,天空背景光强,星点信噪比极低[2,3],导致星敏感器无法正常工作。为了拓展星敏感器的应用领域,减小其使用限制,减弱背景杂散光影响、提高星点探测能力,研制能够在白昼条件下工作的全天时星敏感器是星敏感器领域研究热点之一。近年来,全天时星敏感器多采用高性能近红外成像敏感器[4,5],并通过减小视场以抑制天空背景噪声的影响[6],提高星图成像的信噪比。此外,星敏感器工作时的曝光时间的长短也是影响星图信噪比的重要因素,过短的曝光时间会导致星点信号能量太弱,无法识别

    中国惯性技术学报 2020年1期2020-06-13

  • 一种强散射杂光下的快速星点提取算法
    于现有的星敏感器星点像素提取算法采用图像逐行扫描的方式,且软件预设了星点像素数量上限,使得星敏感器在上电初期难以提出有效星点,导致星箭分离后长时间无法实现姿态捕获[4-6].本文通过对散射杂光的成像原理进行建模和分析,提出在散射杂光等条件下的星点图像与无杂光的星点图像具有近似的能量分布特征,进而提出一种强散射杂光下的快速星点提取算法,通过计算互相关系数,得到杂光星图与星图模板的相关系数分布图,然后利用四邻域差分法和极大值法,提取出局部最大值作为星点窗口的中

    空间控制技术与应用 2020年6期2020-04-28

  • 一种机载星敏感器白天测星稳定性提升方法*
    动等因素的影响,星点会在探测器靶面上晃动[6],从而导致测星能力下降佳,甚至无法测星。因此,如何保证星图稳定是提升机载星敏感器测星稳定性的关键。常用的稳像方法主要有:光学稳像、电子稳像和微机械稳像等[7]。其中,微机械稳像技术是利用微机械装置通过转动光学镜面或移动焦平面的位置来补偿外界对成像的影响,从而实现图像的稳定。该方法响应速度快、补偿精度高且对成像质量影响较小,是高分辨率成像系统首选的稳像技术。高速倾斜反射镜(fast-steering mirror

    弹箭与制导学报 2020年6期2020-03-29

  • 新能源汽车电机定子并头热熔焊接工艺
    (如图1所示),星点及接头焊接越来越多的厂家采用热熔焊接工艺,而不采用漆包线冷压连接[4],主要因为漆包线直径较电缆导体线大,压接后与端子结合强度差,常常造成端子拉脱力难以满足标准[5]要求.为此进行了相关验证,试件材料44-Φ0.63漆包线(压接位置去漆)及 SC16-8端子,压接工具为德国Klauke EK 60/22-L,试件数量为5件,拉脱力测试数据如表1所示.图1 丰田Prius 2004(左)及2010(右)永磁电机表1 漆包线冷压端子拉力测试

    湖南工程学院学报(自然科学版) 2020年1期2020-03-26

  • 静态星模拟器准直光学系统设计
    ,需要更换不同的星点板。动态星模拟器称之为功能型星模拟器[6],其星图是实时可变的,主要根据姿态与仿真计算机提供的四元数或欧拉角来确定光轴指向,从而将与光轴指向夹角小于半视场角的导航星提取出来,经过坐标转换,在计算机软件上显示出来。当姿态仿真计算机提供的四元数和欧拉角发生变化时,模拟星图也随之发生改变。本文主要针对静态星模拟器中的准直光学系统进行研究,提出了一种静态星模拟器对“无穷”远处恒星进行高精度模拟的光学系统设计方案。通过对产生的各像差曲线进行像质分

    长春理工大学学报(自然科学版) 2019年5期2019-11-23

  • 大角速度条件下星像运动轨迹建模及误差评估
    ,这可能严重影响星点提取成功率和精度,进而降低星图识别成功率,甚至可能导致星敏感器无法正常定姿[3-5]。经典的模糊图像复原方法主要分为以下两大类:盲复原方法和非盲复原方法。由于星图的先验信息可以基于惯导信息等获取,因而在模糊星图复原的研究中,非盲复原方法应用更为广泛[6-10]。模糊核函数是非盲复原方法的基础,而分析星图模糊的机理是获得模糊核函数的第一步。文献[11-13]将星图模糊机理近似为成像平面的匀速直线运动,利用Radon变换、倒频谱分析等方法得

    北京航空航天大学学报 2019年8期2019-09-10

  • 三维CT定位乙状窦后手术入路骨瓣开颅的解剖学研究及临床应用▲
    置,一般选取在“星点”处,然而临床及解剖学研究表明,“星点”与TSSJ的位置关系存在很大的解剖变异,因此增加了静脉窦损伤的风险[2-5]。周全等[6]选择的“关键孔”在颞鳞-顶乳缝后下1 cm处,认为此处可显露横窦与乙状窦的结合,但既往在应用该方法的过程中,个体变异较大。本研究采用三维CT重建技术对TSSJ内侧缘进行精准定位后,对23例桥小脑角区疾病患者行乙状窦后入路个体化骨瓣开颅手术,取得良好效果;采用相同方法对干颅骨标本12例(24侧)定位后行骨瓣“开

    微创医学 2019年3期2019-07-22

  • 一种基于描绘辅助线的对于复杂背景下的星图识别方法
    图识别,通过描绘星点间的辅助线,来增加星点间的纹理,使星图变成了一般图片识别可以检测到特征点的图片,从而使星图可以使用传统算法进行识别处理,并且不会使非星点部位的特征点信息丢失,解决了复杂背景下的星图识别问题。[关键词]星图识别辅助线复杂背景图像识别,是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对像的技术;特征点的检测和匹配,则是计算机视觉中非常重要的技术之一。在有纹理和明暗的图像中,特征点检测与匹配技术一般利用了图像的纹理信息构建

    电子技术与软件工程 2019年8期2019-07-16

  • 基于区域滤波的模糊星图复原方法
    对星空成像,经过星点提取和质心定位得到星点在传感器靶面上的位置和亮度信息,之后利用星图识别找到星点在星表中相对应的导航星,最后根据识别结果解算出星敏感器相对于惯性坐标系的三轴姿态[1-3]。星敏感器通常工作在静态条件下,多用于载体稳态飞行,即假设在曝光时间内,导航星和星敏感器相对静止,星点只在传感器靶面上的固定位置成像。当星敏感器工作于载体初始入轨、机动、调姿等动态场合时,在曝光时间内星点在传感器感光区内移动,最终在传感器靶面上形成一段轨迹图像[4-5],

    中国光学 2019年2期2019-05-13

  • 基于卷积曲面的动态实时星图模拟
    随着载体运动时,星点成像发生拖尾的情况下,保持正常姿态输出的能力。为了测试动态性能,要求多星模拟器可以模拟拖尾的星点,目前多星模拟器对于动态拖尾星点模拟的算法研究还较少[5,8]。当前星敏感器的数据更新率普遍可达10 Hz,一些星敏感器可达30 Hz[6],多星模拟器要求动态刷新显示变化的星空,其刷新率不低于星敏感器的数据更新率,通常大于30 Hz,因此对算法的实时性也提出了较高要求[9]。多星模拟器算法的核心任务是高精度实时星图生成,主要包括导航星搜索、

    北京航空航天大学学报 2019年4期2019-05-05

  • 低存储资源开销的多路快速星点质心提取方法
    过程主要包括星图星点提取、星图识别以及姿态解算3个阶段。其中,星点提取是指在星图中将成像星点的位置信息准确有效地提取出来,这是星敏感器后续工作的基础。目前,星点提取方法主要包括拟合法和质心法2类[8-9]。拟合法[10-11]将感光面上的成像近似看作高斯分布,然后利用高斯曲面对灰度分布进行拟合,获得的高斯能量中心即为星点光斑的中心。但是上述方法均较为复杂,有些改进算法[12]还需要对星图进行2次扫描才能完成高精度的星点提取,因此这类方法不适用于快速星点提取

    北京航空航天大学学报 2018年12期2019-01-08

  • 基于局部敏感哈希的导航星库快速搜索算法
    获取星图,计算出星点在星图中位置,然后构造出识别模式,并且与导航星数据库中存储的识别模式进行搜索匹配,识别出星图中的导航星,进而确定航天器瞬时姿态信息。在得到先验姿态信息后,星敏感器就进入星跟踪工作模式,此时星敏感器可以利用在全天球自主工作模式下获取的先验姿态信息和航天器的运动方程,快速更新航天器姿态信息。可以看出,如何在全天球自主工作模式下准确快速地识别出导航星是星敏感器稳定可靠工作的关键。目前,已经有许多全天球自主工作模式下的星图识别算法提出,典型的算

    西北工业大学学报 2018年5期2018-11-14

  • 一种多帧相关滤波的星敏感器像素非均匀性误差校正方法
    步提升星敏感器的星点定位精度,分析星敏感器的像素误差来源和形成机理,提出一种多帧相关滤波的像素非均匀性误差校正方法.根据星图中星点的位置确定质心定位域和局部校正域,利用当前帧星图信息和前一帧的局部校正域信息预测当前帧的校正域,满足校正条件后采用差分法校正质心定位域.实验结果表明,本文方法能够较好地预测星图的非均匀性噪声,提升星点定位精度,具有较好的鲁棒性.星敏感器;非均匀性误差;多帧相关滤波;星点定位0 引 言星敏感器作为一种高精度的姿态测量器件,已经广泛

    空间控制技术与应用 2017年4期2017-09-23

  • 基于波门预估递推剔除大跳动星点快速求解姿态算法研究
    估递推剔除大跳动星点快速求解姿态算法研究刘腾骏,林荣峰,朱晏庆,周 宇,肖东东(上海航天控制技术研究所,上海 201109)考虑星敏感器对快速性、稳定性和高精度的需求,针对传统星敏感器软件在采集波门出现大跳动采集星点时而出现星跟踪失败和姿态四元数信息无法输出的缺点,对一种基于波门预估递推剔除大跳动星点快速求解姿态的方法进行了研究。根据四元数及姿态矩阵,采用基于距离的有效数据提取方法以剔除无效和跳变的星点数据;针对不同天区的不同星点运动幅度各异的特征,采用预

    上海航天 2017年3期2017-07-07

  • 基于恒星矢量差分的星敏感器星跟踪算法研究
    角速率间关系进行星点预测。先根据当前帧和前一帧的星矢量,用最小二乘原理估算出角速率,再对角速率进行卡尔曼滤波以减小估计误差,之后用滤波后的角速率预测下一帧的星矢量,将星矢量转为星点坐标,最后在以该坐标为中心的波门中提取星点。讨论了角速率估计误差、截断误差、星点成像随机误差和定姿星数等因素对算法精度的影响。该方法不依赖外部信息进行预测,模型简单,易于实现。实验验证在星敏感器角速率为0.6 (°)/s时,平均跟踪精度0.55像素,证明了其有效性。星跟踪; 星矢

    上海航天 2017年2期2017-04-28

  • 高精度经纬仪与CCD相结合的星模拟器星点位置测量系统设计
    相结合的星模拟器星点位置测量系统设计姜文璋,张国玉,孙高飞,胡冰(长春理工大学光电工程学院,长春 130022)为实现对星模拟器星点位置的测量,建立了高精度经纬仪与CCD相结合的新测量系统。首先,莱卡TM6100A型高精度经纬仪实现星点搜索和定位,然后利用ZEMAX优化的星点成像光学系统完成经纬仪与ICX618ALA型面阵CCD芯片的光学衔接,通过EP2C8T144C8N型FPGA完成星点图像信息采集、处理和传输的控制,最后利用MATLAB根据平方加权质心

    长春理工大学学报(自然科学版) 2017年1期2017-03-30

  • 星点水龟难产的处理
    110164)星点水龟难产的处理王冰冰 兰方园 杨亚东 徐 亮 张研斌(沈阳森林动物园,辽宁沈阳 110164)星点水龟主要分布在北美洲的美国东部和加拿大南部,是在美国发现的体型最小的龟之一,成体9~14cm。星点水龟全身以黑色为主,有不规则的黄色斑点花纹形成强烈的鲜明对比(斑点的数量个体差异较大),腹甲有黑色斑块,前5指,后4趾,尾巴细长,幼体身体扁平,随着生长至成体背甲逐渐隆起。星点水龟拥有华丽的外表,因在黑色背甲上有不规则分布的黄斑好似夜晚的星空而

    中国畜牧兽医文摘 2017年6期2017-01-16

  • 压缩感知稀疏重构对星图的影响*
    从星图图像误差和星点特征误差两个方面分析稀疏重构对星图的影响。在图像误差方面,利用峰值信噪比评价指标考察星图在不同重构算法、不同压缩比下的重构质量;在特征误差方面,从理论上分析稀疏重构对星点特征的影响机理,提出星点特征重构误差的评价指标,考察星点的质心、亮度和数量特征的重构误差。结果表明,在所选算法各压缩比下,星图相比一般图像能够获得更高的重构质量,重构星点能够在很大程度上保持可用于姿态确定的特征信息,结论保证了利用重构星图进行姿态计算的正确性,进一步验证

    国防科技大学学报 2016年6期2017-01-07

  • 采用标记的高速多通道星敏感器图像处理算法
    现快速有效的提取星点质心,设计了一种采用标记的图像处理算法.算法分为多通道标记计算方法和通道边界的目标处理:多通道标记计算方法主要解决通道内的图像处理问题,各通道间并行处理;通道边界的目标处理主要解决当目标跨边界时的拼接问题.在时钟为100 MHz的高频率工况下,采用FPGA基于四级流水线并行处理体系结构实现算法,并实际测试验证.验证结果表明,算法可快速、正确地提取探测器像面上的目标点,提取的星点单星定位精度优于1/172像素,数据更新率优于9.5 Hz,

    哈尔滨工业大学学报 2016年10期2016-11-17

  • 漂移扫描CCD星图的星点目标快速提取
    扫描CCD星图的星点目标快速提取杨会玲1,2,柳红岩1,王 军1,孙慧婷1,何 昕2( 1. 苏州科技学院电子与信息工程学院,江苏苏州 215000;2. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春 130033 )在实时同步卫星定轨系统中,为了提高漂移扫描CCD星图目标提取的实时性,提出最简特征融合算法。通过星图背景分割减少噪声影响,提取局部灰度最大值与局部区域对比度作为星点目标特征,通过选取最佳权值融合上述两种特征,突显星点目标。与传统的星点提取算法

    光电工程 2016年4期2016-10-13

  • 大黄的鉴别要点
    类白色网状纹理及星点(异型维管束)散在,残留的外皮棕褐色,多具绳孔及粗皱纹。质坚实,有的中心稍松软,断面淡红棕色或黄棕色,显颗粒性;根茎髓部宽广,有星点环列或散在;根木部发达,具放射状纹理,形成层环明显,无星点。气清香,味苦而微涩,嚼之粘牙,有砂粒感。饮片饮片呈不规则的厚片或块,切面红棕色至黄棕色,可见网状纹理,锦纹明显,微显朱砂点。气清香,味苦,微涩。——摘自祝之友《解读神农本草经》

    中国中医药现代远程教育 2016年20期2016-02-14

  • 基于星模拟器综合误差的星点修正方法的研究
    差的存在使得显示星点位置计算后的星间位置与理论星间位置存在差异,影响仿真精度,本文提出一种基于星模拟器综合误差的星点位置修正方法,适用于任意静态星模拟器光学系统的星点位置修正,以进一步提高星模拟器模拟精度。1 静态星模拟器工作原理静态星模拟器主要由准直系统、星点分划板组件、滤光片组件、光源、电源和安装支架等组成。工作原理如图1所示。光源发出的亮度均匀的光线,经过滤光片后照射到位于准直物镜焦平面的星点板上,通过星点板上的透光微孔形成模拟星点,模拟星点产生的光

    长春理工大学学报(自然科学版) 2015年2期2015-12-07

  • 静态星模拟器设计与精度分析
    激光直写技术制作星点分划板,将其作为核心显示器件来模拟星图,设计准直光学系统实现无穷远距离和角度模拟,并通过优化像差保证模拟星点的成像质量。同时,提出星点位置修正方法以改善由于焦距测不准和光学系统相差带来的星图模拟误差。实验结果表明:经过修正的星图,单星位置模拟精度优于10″,可以作为地面标定与测试装置,供星敏感器进行观测。星模拟器;星图模拟精度;光学系统;星点位置;星敏感器星模拟器作为星敏感器的地面测试设备,随着星敏感器的迅猛发展,对星模拟器也提出了更高

    长春理工大学学报(自然科学版) 2015年5期2015-10-12

  • 基于PSF相关的星点定位算法*
    基于PSF相关的星点定位算法*郝云彩1,贾瑞明2,马晓蕾2(1.北京控制工程研究所,北京 100190; 2.北方工业大学,北京 100041)为提高非高斯分布星点定位的精度,提出了一种新的PSFC (point spread function correlation)星点定位算法,具有很好的抗噪性能和精度水平,易于工程实现.该算法利用互相关中的定义,通过确定系统所测定的PSF与星像灰度值之间的最大相似度来定位星点位置,PSF的测定是在作互相关计算之前全视

    空间控制技术与应用 2015年6期2015-06-07

  • 星点法观测光学系统像差的教学仪器研制
    器设备研制与应用星点法观测光学系统像差的教学仪器研制何艳艳, 王 英, 周 海, 杨春华(华中科技大学 光学与电子信息学院, 湖北 武汉 430074)传统的星点法进行像差的测量是采用显微镜进行的。其缺点是不方便观察,不能存储与记录,不利于教学评估。讨论了星点法观测光学系统像差的原理与方法;采用CCD数字摄像机代替显微镜,LED灯代替传统的氙灯,搭建了一套星点法测量像差的装置,检测了光学系统的球差以及轴外点像差,并定量测量了光学系统的位置色差。采用该装置还

    实验技术与管理 2015年5期2015-05-04

  • 基于伪Hough微分的近距离星空目标识别算法
    空环境中目标靠近星点或离开星点,当二者相距很近交汇角较小的时候,仅仅利用角距信息无法将二者区分开,为此提出了一种伪Hough微分识别算法解决目标与星接近、交汇角较小时的星点识别问题。借鉴Hough变换映射思想,将目标点与星图坐标原点之间的距离R以及该点与坐标原点之间的连线与x轴所成夹角θ映射成为参数空间的(R,θ),通过dR/dθ的变化量来识别星与目标。通过理论分析和实验仿真得到dR/dθ与目标点位置选取无关,与运动速率有关,运动速率越大变化越明显。在相同

    微处理机 2014年3期2014-08-07

  • 星敏感器星点能量分布数学模型及其对精度的影响分析*
    取的算法.可以说星点的提取算法是星敏感器整体精度的基础[4].因此研究高精度星敏感器星点提取算法是高精度星敏感器提高性能的关键技术途径,而为了优化和验证星点提取算法的精度,不能把星点能量分布假设得太理想,需要建立贴近实际的星点能量分布模型.目前星敏感器研究者在研究分析星点提取算法时通常都采用高斯能量分布表示理想情况下星点能量分布函数,但是未见该假设的出处、合理性、对于星点提取精度的影响程度以及是否适用于要求甚高精度的星敏感器等的充分论证,也很少见有文献按照

    空间控制技术与应用 2013年3期2013-04-26

  • 基于动态框搜索的星图中星点获取算法研究
    敏感器图像坐标下星点中心位置的数据集合。快速准确地提取星体目标,然后进行星点中心亚像素细分定位是实现高精度星图识别的前提和关键。文献[3]提出了通过判断边界像素中最大最小行列数来确定目标区域的具体范围,从而提取目标区域内每一个像素的方法。该方法虽然缩短了时间,但是利用10×10的视框搜索到的星体目标中会包含过多背景噪声,难以保证星点质心提取精度。文献[4]根据星敏感器运动特性,提出自适应选取处理窗口的大小,并利用数学形态学的方法对断裂星体进行断点判定及主动

    航天电子对抗 2012年5期2012-07-11

  • 基于TFT-LCD的动态星模拟器星点位置修正方法
    D的动态星模拟器星点位置修正方法介绍了基于TFT-LCD的动态星模拟器的工作原理及星点位置误差的计算方法。利用经纬仪对动态星模拟器显示的网格星点进行测量,计算了各星点的位置误差及修正系数。对网格上星点的修正系数进行分区处理,并利用Matlab软件对各分区的修正系数进行曲线拟合,得到修正系数关于星点位置(方位或俯仰)坐标的方程。结果表明,修正后星点的位置误差均小于35″,满足动态星模拟器的设计要求。动态星模拟器;经纬仪;曲线拟合1 引 言动态星模拟器是一种星

    中国光学 2011年3期2011-05-11

  • 基于单片FPGA的星提取星识别图像处理IP核研究*
    PGA芯片上实现星点提取和星识别功能的IP核.该IP核有利于提高星敏感器星图处理的数据更新率及可靠性,降低系统功耗,缩小系统体积.FPGA;IP核;星敏感器0 引言星敏感器是天文导航系统的主要设备,是一种高精度、高可靠性的姿态测量部件.星点提取和星识别是其关键的技术[1-2].近年来在星提取和星识别算法效率方面有了长足的进步,但是在算法设计和实现上却存在着忽视星提取和星识别的内在联系,对这两个部分的并行处理机制的研究不够深入的问题.由于应用领域的限制,在星

    哈尔滨师范大学自然科学学报 2011年1期2011-01-06

  • 星敏感器模型参数分析及校准方法研究
    因素的影响,实测星点质心P′i(x′i,y′i)与理想星点质心Pi(xi,yi)并不重合,从而引入测角误差Δθ:图2 从理想测量模型到实际测量模型的5个步骤从理想星点质心Pi到实测星点质心iP′的具体变换过程可分为焦距偏差、光学系统的成像畸变、感光面的倾斜、感光面的旋转和主点偏差5个步骤,如图2所示。1.2.1 焦距偏差对星点质心位置的影响为了达到亚像元的定位精度,实际光学系统采取“轻微离焦”的成像方式。另外,由于装配误差的影响,实际图像传感器的感光面也并

    电子科技大学学报 2010年6期2010-02-08

  • 一种提高星敏感器动态性能的方法*
    止,在积分周期内星点只对CCD靶面的固定位置感光形成电荷信号.但由于安装星敏感器的飞行器本体的旋转、移动、抖动等运动,使得星点在CCD感光区移动,形成一段轨迹图像,造成星敏感器星点提取失败或星点中心精度降低.所以动态性能作为星敏感器的关键指标之一,越来越受重视.目前国外星敏感器动态性能约在3(°)/s左右,最高达10(°)/s.提高动态性能的方法主要有两种:一是在软件上,改进后期图像处理算法,该方法有很多种算法,主要缺点在于占用图像处理时间,影响整机数据更

    空间控制技术与应用 2009年6期2009-12-12

  • CCD温度对星敏感器星点定位精度的影响
    D温度对星敏感器星点定位精度的影响沈本剑1,刘海波1,贾 辉1,杨建坤1,2(1.国防科技大学理学院技术物理研究所,长沙410073;2.空间智能控制技术国家重点实验室,北京100190)CCD噪声是影响星敏感器星点定位精度的误差源之一,以DV437-BU2型CCD为例,对CCD的暗电流、暗电流散粒噪声、暗电流不均匀噪声等的温度特性进行了实验测量.研究了CCD温度对星敏感器星点定位精度的影响,结果表明:对于DV437-BU2型CCD芯片,当CCD工作温度高

    空间控制技术与应用 2009年6期2009-12-12