QMJ-I苗期残膜起膜机参数化设计

2014-01-25 02:15谢风伟姜永成杨本健华秀萍何树国韩庆林
机械工程师 2014年5期
关键词:回收机残膜苗期

谢风伟, 姜永成, 杨本健, 华秀萍, 何树国, 韩庆林

(1.佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯154007;2.大庆钻探工程公司运输一公司,黑龙江大庆163000;3.黑龙江省农副产品加工机械化研究所,黑龙江佳木斯154000)

1 国内外苗期残膜起膜机研制概况

大豆行间覆膜栽培技术为农业部重点推广的现代农业生产技术,该技术对保持水分、提高地温有显著作用,对豆苗的生长发育与作物产量的提高有促进作用。但残膜会破坏农田土壤结构,形成阻隔带(层),影响作物根系发育,阻碍作物对水分和养分吸收,降低作物产量[1]。残膜同时影响机械作业,例如在耕、整地作业中,旋转的整地工作部件常被残膜缠绕,被迫停机清除,降低了作业效率[2]。据统计,我国农膜年残留量高达35万t,残膜率达42%[3]。残膜回收主要有两种方式:一是靠人工苗期起膜,该方式效率低、费用高、劳动强度大,但覆膜老化不严重,回收率高;二是在收获后用机械起膜,但因地膜老化严重导致回收率较低,土壤墒情过大时便无法作业。地膜回收不干净,污染土壤,妨碍农业可持续发展,成为大面积推广行间覆膜栽培技术的难点。

基于半机械化作业的残膜回收机工作原理,以色列、英国、美国和日本等国家都先后对全机械化残膜回收机具 进 行 了 深 入 研 究[4]。Rocca公司出品的一款全机械化残膜回收机如图1所示。

现今,国内大型苗期起膜机(五幅)已开发研制,并于2004年上半年进行了田间实验。大型苗期起膜机因制造成本与生产效率仅适用于大型农业生产模式。国内的残膜回收机收膜部件的结构主要有铲式、弹齿式、齿链式、伸缩杆齿式与轮齿式 5 种形式[5]。杨丽等[6]设计了一种浮动同步卷膜式棉花苗期地膜回收机,并通过试验表明苗株高度低于300 mm,机组工作速度2.0~3.0 km/h时,地膜回收率不低于95.7%。张秋芳与张东兴[7]设计了一种柔性弹齿起膜轮并选用柔性强的橡胶材料制作,起膜机可在不挑破地膜的前提下将地膜较完整地回收,机构结构简单、膜破损少、回收率高。

大型起膜机因制造成本与生产效率仅适用于大型农业生产模式;但我国广大农村主要是小型农业生产规模,考虑到农村实际情况,应尽量提高机具使用效率,降低作业成本[8]。黑龙江省既是农业大省又是大豆主产区,更急需与小四轮拖拉机配套的结构简单、制造成本低、工作可靠的小型苗期起膜机。本文设计了一种小型QMJ-I型苗期残膜起膜机,可有效解决上述存在的问题。QMJ-I型苗期残膜起膜机为与小四轮拖拉机配套的机型,实现了“一机多用”;该机具结构简单,制造成本低,工作可靠。

2 苗期残膜回收原理与工艺流程

苗期残膜回收一般在大豆苗期采用。单幅起膜,作业质量高,回收率较高,效率高,不伤苗;在大豆插墒前(7月中旬)起膜并进行中耕作业,有利于大豆生长。残膜回收机回收工艺流程如图2所示。

起膜机与动力机械(如15~18马力小四轮拖拉机)配套实现起膜、输送、收集、压实与打捆联合作业,一次性完成。

3 总体方案设计

表1 自制起膜机的技术指标

我国农村主要是小型农业生产模式,广大农户经济承载能力有限,急需与小四轮拖拉机配套的结构简单、制造成本低、工作可靠的小型苗期起膜机。自制起膜机的技术指标如表1所示。

根据残膜回收工艺流程及参数指标,苗期残膜起膜机总体方案如图3所示。

由图3可知,在小四轮拖拉机的牵引下,通过起膜机构运动进而将土中残膜挑起,残膜经过传动机构带动并经由传输机构传送到收集机构中,同时通过压实打捆实现联合作业。此小型苗期起膜机工作效率高,结构简单。

4 残膜起膜机三维参数化建模

4.1 拾膜机构建模

拾膜机构采用结构简单有效的针轮方式进行拾膜。拾膜机构三维模型图如图4所示。

4.2 传动部分设计

传动部分采用双链轮设计,可使传动更加稳定。另外,链轮还有将地膜从地上运输到机架顶部的作用。传动机构三维模型图如图5所示。

4.3 输送机构三维建模

输送机构由两部分组成:一部分是将地膜从地上捡起运送到机架顶部;另一部分是将4个如图6所示的输送料机构固定在图5所示的传动机构的链条上,作用是接受收集的地膜并且通过旋转将地膜送到储膜仓。输送料机构三维模型图如图6所示。

4.4 拾膜机整机装配

拾膜机整体机构装配图如图7所示。作业时由小型四轮拖拉机拖拽提供牵引力,进行捡拾残膜;拾膜动力来自拾膜地轮,通过链条传输,进而带动其他装置的运动。拾膜机整机主视图如图8所示。

5 结 论

1)设计的残膜起膜机结构简单,设计合理,能够适时完成起膜工作;

2)研制的小型起膜机与小四轮拖拉机配套使用,有利于在广大农户中推广。

[1]聂理君.残膜回收机弧形挑膜齿的应用研究[D].乌鲁木齐:新疆大学,2006.

[2]王帅.我国残膜回收机具发展现状及趋势[J].农业科技与设备,2012(10):80-81.

[3]董欣,那明君,杨晓丽,等.残膜回收机械化的探讨[J].农机化研究,2001(5):26.

[4]闫海涛.棉田残膜回收机械化工程综合效益分析与评价研究[D].乌鲁木齐:新疆农业大学,2009.

[5]靳伟,张学军,朱自成,等.残膜回收机具自动清理装置的研究[J].机械,2013(7):7-8.

[6]杨丽,刘佳,张东兴,等.棉花苗期地膜回收机设计与试验[J].农业机械学报,2010,41(增刊 1):73-77.

[7]张秋芳,张东兴.苗期地膜回收机的起膜轮的设计[J].农机化研究,2007,9(9):84-86.

[8]耿端阳,郭学团.地膜/残膜回收技术[J].农机化研究,2009(4):220-221.

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