精测雷达低仰角测角误差规律的研究

陈登伟　吴海东　初晓

摘 要： 对精测雷达低仰角测角误差规律进行研究，分析了精测雷达回波测量原理，并计算其天线差波束波瓣能量分布情况；研究雷达直射地物回波及地面遮挡对雷达跟踪目标的影响，并与传统多路径效应模型进行对比，得出传统多路径效应模型对雷达低仰角误差的影响并不是主要的；最后结合精测雷达对地物回波的实测数据得出雷达低仰角测角误差的真实变化规律。

关键词： 雷达低仰角测角误差； 地物反射回波； 地面遮挡效应； 传统多路径效应模型

中图分类号： TN95?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2014）11?0047?04

Abstract： The low elevation angle error of precision instrumentation radar is studied in this paper. The echo measurement principle of precision instrumentation radar is analyzed. The lobes energy distribution of antenna difference beam is calculated. The effects of echo signals of direct ground object and the ground shielding on radar′s target tracking is researched. In comparison with the traditional multipath effect model， it is found that the influence of the traditional multipath effect model on the radar low elevation angle error is not important. The real changing rule of low elevation angle error of precision instrumentation radar was obtained by the measured ground echo datas of precision instrumentation radar.

Keywords： low elevation angle error of radar； reflection echoes of ground object； ground shielding effect； traditional multipath model

0 引 言

精测雷达在低仰角跟踪目标时总要受到地面复杂因素的影响而产生测角误差，而对于测角误差的规律则始终无法说清，在多数文献中都用地面的镜面反射多路径效应模型[1?2]来解释低仰角测角误差。本文从精测雷达回波测量原理入手研究，通过对比传统多路径模型与地物回波对雷达跟踪的影响进行探讨，最后用精测雷达对地物回波的实测数据得出了低仰角雷达测角误差变化规律。通过本文的研究可以发现，传统理论认为的多路径效应对雷达低仰角误差的影响并不大，而对雷达测角误差影响最大的因素则是与目标同距离下方的雷达地物直射回波和地面对雷达差波束的遮挡效应。

1 雷达回波测量原理

1.1 地物回波的影响范围

雷达照射到地面是一定会有地物回波的，但是不是所有天线照射的地物都对回波有贡献。雷达照射的地面范围为一个斜面，通过对精测雷达测量原理的分析可以发现，在这一地面照射范围内，只有一个狭小的带状范围内的地物回波将被雷达接收，而在带状范围之外的雷达回波将被雷达距离波门所屏蔽掉[3]，如图1，图2所示。这一带状范围的宽度将由雷达距离波门的时间长度决定，例如，某精测雷达波门为±125 m，即雷达在某一时刻只处理波门中心附近±125 m范围内的回波信号。从以上分析可知，雷达照射地面时的地物回波只是一个狭小的地面区域的地物反射回波。

1.2 雷达测角跟踪原理

由雷达原理可知，精测雷达测角一般采用比对两束差波束能量差的方法进行。下面对精测雷达测角误差信号产生的机理进行分析。

雷达跟踪目标时，由发射机产生高频电磁波向空中辐射，然后雷达天线等待接收回波。首先，由天线高频头部分产生接收回波每一时刻的两束差波束能量差送到雷达接收机电路；接收机根据测距机给出的测距波门信号决定截取哪一个小时间段内的差波束能量差信号，然后由峰值取样保持电路取得这一时间段内的差信号的最大值作为该时刻雷达跟踪的角误差信号；雷达伺服系统将根据这个误差信号完成对目标的角度修正，从而自动跟踪目标。

当目标低仰角飞行时，在截取的差波束能量差信号中，将既有目标回波的能量差又有地物回波的能量差，二者的叠加将决定雷达角误差的变化方向。雷达低仰角回波产生示意图如图3所示。

1.3 单脉冲雷达差波瓣辐射能量分布

某精测雷达为单脉冲测量雷达，其天线两差波束方向图函数相同[1]，双向工作均为[Fθ=][sinπdλsinθπdλsinθ2]（其中，[d]表示天线口径大小，[λ]为工作波长），但最大辐射方向不同。

以雷达天线电中心为原点，对差波束1来讲，方向图函数可表示为[Fθ+α=sinπdλsinθ+απdλsinθ+α2，]对差波束2来讲，方向图函数可表示为[Fθ-α=sinπdλsinθ-απdλsinθ-α2，]（其中[α]为两差波束到天线中心的偏角），对[Fθ+α]和[Fθ-α]两函数求导数，并令[Fθ+α′]和[Fθ-α′]为0，根据雷达天线直径[d]（单位：m），工作频率[f]（单位：MHz），可求出两差波束各自副瓣的位置及副瓣能量数值如图4所示。

2 雷达低仰角回波的分析

2.1 传统多路径模型

对于雷达低仰角测角误差，传统理论认为地面镜像反射多路径效应是影响雷达低仰角测角误差的主要原因，传统多路径效应模型如图5所示，分三个区域进行解释[3]。

（1） 副瓣区。雷达主瓣还未“打地”，认为多路径影响与雷达副瓣电平大小有关。

（2） 主瓣区。认为雷达主波束“打地”，多路径影响开始变得严重。

（3） 水平区。当波束擦地角接近零，认为目标直接回波信号与目标镜像回波差不多相等而相位相反，组合信号非常小，信噪比低，精度恶化。

2.2 雷达直射地物回波能量与传统多路径效应回波

能量的对比

传统多路径模型只考虑了目标对雷达回波的反射和散射，但当雷达跟踪低仰角目标时，在与目标同等距离的地物必然也反射雷达回波并被雷达天线所接收，而传统多路径模型完全没有提及。下面分两种情况进行讨论。

（1） 目标距离较近时的情况

当目标距离较近时，可以不考虑地球曲率的影响，此时雷达照射目标的下方地物完全可以被雷达波束直接照射到，如图6所示。从图6中可以看出，传统多路径回波与雷达直射地物回波并存，雷达接收回波将由目标直接回波、地物直接回波和目标多路径回波组成。若没有地物回波和目标多路径回波的影响，雷达将无偏差的正确跟踪目标，因此下面只考虑地物回波与目标多路径回波的影响。

当目标飞得较低时，目标多路径回波将由雷达主波束进入，即雷达俯仰差波束的下主瓣波束进入。此时对目标多路径回波的影响将由地面反射系数[ρ（ρ<1）]和进入天线的回波与下波束主瓣中心的夹角大小决定。对于地物反射回波来说，当目标多路径回波由雷达主波束进入时，雷达天线下波束主瓣肯定已经触碰到了地面，目标下方的地物将会产生很强的回波，并且从图6中可以看出地物反射回波方向比目标多路径回波方向更接近天线下波束主瓣的中心，因此，地物反射回波将比目标多路径回波强许多倍。

从以上分析可知，对雷达低仰角测角来说，在目标距离较近时，目标下方的地物反射回波将显著强于目标多路径回波的影响，此时测角误差将主要由目标下方的复杂地物回波决定。

（2） 目标距离较远时的情况

当目标距离变远时，此时必须考虑地球曲率的影响，如图7所示。由于地球曲面的遮挡，目标下方的地物回波在雷达屏上将逐渐减少。此时，反射回波将主要由目标回波和地面多路径影响决定，但因为目标回波几乎贴近地面，所以多路径的回波与目标回波方向的夹角很小，因此多路径效应对雷达测角误差的影响也变小。此时，另一个重要因素即地面对雷达下波束主瓣的遮挡将十分明显。根据雷达波束对目标的作用效果可以得出此时的有效合成波束方向图，如图8所示。从图8中可以看出由于地面的遮挡，下波束的主瓣能量将明显弱化，导致目标处接收的上波束能量明显强于下波束。综合比较可以发现，这时地面遮挡将是测角误差的主要因素，雷达上波束回波明显强于下波束回波，误差将导致雷达天线向上偏离。

当目标在远距离处一直向上升高时，假设下波束主瓣完全不被地面遮挡，此时地面遮挡引起的误差将会减小，目标多路径回波将会是主要考虑因素，但是由于雷达天线下波束主瓣已经脱离地面，多路径回波能量只能从雷达下波束副瓣进入，而精测雷达的副瓣与主瓣能量之比是很小的，一般都在20 dB以上，所以即使有目标多路径回波能量从副瓣进入，但对雷达回波信号的影响是不大的。因此，当目标升高时即没有地面遮挡时，目标多路径效应对雷达测角的影响也是很微弱的。

从以上两种情况的分析可知，对于雷达低仰角测角误差，无论目标距离远近，目标多路径效应对雷达测角误差的影响都不是主要因素。当目标距离较近时，没有地球曲率影响，测角误差将主要由目标下方的复杂地物回波决定；当目标距离较远时，此时仰角更低，由于地球曲率的因素，测角误差将主要由地面对雷达天线下波束主瓣的遮挡情况决定。

3 对地物回波的实际测量

在实际测试中，对某精测雷达远处一突出地物进行地物直射回波实际测量，结果如表1所示，根据表1绘制雷达回波高低差变化图，如图9所示。根据以上对精测雷达低仰角回波的分析，结合某精测雷达天线差波瓣方向图（如图4）可知，图中A点为雷达主波束高于地物时的情形，此时高低角误差由下波束的第一副瓣对准地物引起的；C点为雷达下波束主瓣完全对准地物引起的，此时雷达向下的误差最大；B点为下波束主瓣与第一副瓣的交界处；D点为下波束主瓣完全被地面遮挡，而上波瓣主瓣对准地物引起的，此时雷达天线向上抬高；E点为上波束主瓣完全被地面遮挡引起的，此时误差由下主瓣的第二副瓣对准地物引起的，天线向下偏；其他情况依次类推。以上雷达实测差值与图4中的雷达天线差波束计算数值完全一致。

在雷达正常跟踪目标时，雷达对地物回波的误差信号将直接叠加到雷达目标回波中，从而使得雷达跟踪目标高低角产生以上规律的偏差。

4 结 语

本文通过对精测雷达回波测量原理的分析，结合精测雷达实际测量，对传统认为的地面镜像多路径效应造成低仰角测角误差的模型进行修正，提出了雷达低仰角误差的主要原因是由雷达主瓣边缘能量直接触碰地面的地物反射回波和地面对雷达差波束的遮挡效应导致的。通过本文的研究可以发现，雷达低仰角测角误差主要是由雷达主瓣本身具有一定宽度导致的，当雷达天线下波束的主瓣完全脱离地面时，测角误差将由副瓣的影响产生；而精测雷达若要探测目标，雷达的主瓣必须具有一定的宽度，因此雷达的低仰角误差必然存在。本文结论揭示了雷达低仰角测量误差的真实规律，很好地解释了测量雷达低仰角“点头”现象[4?5]，为雷达低仰角测角误差的估算与修正提供了很好的帮助。运用本文结论，通过测量典型地物回波可以绘制雷达稳定跟踪目标的飞行空域图。

参考文献

[1] 丁鹭飞.雷达原理[M].西安：西安电子科技大学出版社，2000.

[2] 王德纯，丁家会，程望东.精密跟踪测量雷达技术[M].北京：电子工业出版社，2006.

[3] [美] MAHAFZA B R.雷达系统分析与设计（Matlab版）[M].北京：电子工业出版社，2008.

[4] [美] SKOLNIK M L.雷达系统导论[M].3版.北京：电子工业出版社，2010.

[5] 张小红，杨敏.雷达低角跟踪技术研究[J].现代雷达，2004（11）：8?11.

[6] 于智春，李中伟，卢长海.降低多路径效应影响的研究[J].现代电子技术，2010，33（1）：15?17.

2 雷达低仰角回波的分析

2.1 传统多路径模型

对于雷达低仰角测角误差，传统理论认为地面镜像反射多路径效应是影响雷达低仰角测角误差的主要原因，传统多路径效应模型如图5所示，分三个区域进行解释[3]。

（1） 副瓣区。雷达主瓣还未“打地”，认为多路径影响与雷达副瓣电平大小有关。

（2） 主瓣区。认为雷达主波束“打地”，多路径影响开始变得严重。

（3） 水平区。当波束擦地角接近零，认为目标直接回波信号与目标镜像回波差不多相等而相位相反，组合信号非常小，信噪比低，精度恶化。

2.2 雷达直射地物回波能量与传统多路径效应回波

能量的对比

传统多路径模型只考虑了目标对雷达回波的反射和散射，但当雷达跟踪低仰角目标时，在与目标同等距离的地物必然也反射雷达回波并被雷达天线所接收，而传统多路径模型完全没有提及。下面分两种情况进行讨论。

（1） 目标距离较近时的情况

当目标距离较近时，可以不考虑地球曲率的影响，此时雷达照射目标的下方地物完全可以被雷达波束直接照射到，如图6所示。从图6中可以看出，传统多路径回波与雷达直射地物回波并存，雷达接收回波将由目标直接回波、地物直接回波和目标多路径回波组成。若没有地物回波和目标多路径回波的影响，雷达将无偏差的正确跟踪目标，因此下面只考虑地物回波与目标多路径回波的影响。

当目标飞得较低时，目标多路径回波将由雷达主波束进入，即雷达俯仰差波束的下主瓣波束进入。此时对目标多路径回波的影响将由地面反射系数[ρ（ρ<1）]和进入天线的回波与下波束主瓣中心的夹角大小决定。对于地物反射回波来说，当目标多路径回波由雷达主波束进入时，雷达天线下波束主瓣肯定已经触碰到了地面，目标下方的地物将会产生很强的回波，并且从图6中可以看出地物反射回波方向比目标多路径回波方向更接近天线下波束主瓣的中心，因此，地物反射回波将比目标多路径回波强许多倍。

从以上分析可知，对雷达低仰角测角来说，在目标距离较近时，目标下方的地物反射回波将显著强于目标多路径回波的影响，此时测角误差将主要由目标下方的复杂地物回波决定。

（2） 目标距离较远时的情况

当目标距离变远时，此时必须考虑地球曲率的影响，如图7所示。由于地球曲面的遮挡，目标下方的地物回波在雷达屏上将逐渐减少。此时，反射回波将主要由目标回波和地面多路径影响决定，但因为目标回波几乎贴近地面，所以多路径的回波与目标回波方向的夹角很小，因此多路径效应对雷达测角误差的影响也变小。此时，另一个重要因素即地面对雷达下波束主瓣的遮挡将十分明显。根据雷达波束对目标的作用效果可以得出此时的有效合成波束方向图，如图8所示。从图8中可以看出由于地面的遮挡，下波束的主瓣能量将明显弱化，导致目标处接收的上波束能量明显强于下波束。综合比较可以发现，这时地面遮挡将是测角误差的主要因素，雷达上波束回波明显强于下波束回波，误差将导致雷达天线向上偏离。

当目标在远距离处一直向上升高时，假设下波束主瓣完全不被地面遮挡，此时地面遮挡引起的误差将会减小，目标多路径回波将会是主要考虑因素，但是由于雷达天线下波束主瓣已经脱离地面，多路径回波能量只能从雷达下波束副瓣进入，而精测雷达的副瓣与主瓣能量之比是很小的，一般都在20 dB以上，所以即使有目标多路径回波能量从副瓣进入，但对雷达回波信号的影响是不大的。因此，当目标升高时即没有地面遮挡时，目标多路径效应对雷达测角的影响也是很微弱的。

从以上两种情况的分析可知，对于雷达低仰角测角误差，无论目标距离远近，目标多路径效应对雷达测角误差的影响都不是主要因素。当目标距离较近时，没有地球曲率影响，测角误差将主要由目标下方的复杂地物回波决定；当目标距离较远时，此时仰角更低，由于地球曲率的因素，测角误差将主要由地面对雷达天线下波束主瓣的遮挡情况决定。

3 对地物回波的实际测量

在实际测试中，对某精测雷达远处一突出地物进行地物直射回波实际测量，结果如表1所示，根据表1绘制雷达回波高低差变化图，如图9所示。根据以上对精测雷达低仰角回波的分析，结合某精测雷达天线差波瓣方向图（如图4）可知，图中A点为雷达主波束高于地物时的情形，此时高低角误差由下波束的第一副瓣对准地物引起的；C点为雷达下波束主瓣完全对准地物引起的，此时雷达向下的误差最大；B点为下波束主瓣与第一副瓣的交界处；D点为下波束主瓣完全被地面遮挡，而上波瓣主瓣对准地物引起的，此时雷达天线向上抬高；E点为上波束主瓣完全被地面遮挡引起的，此时误差由下主瓣的第二副瓣对准地物引起的，天线向下偏；其他情况依次类推。以上雷达实测差值与图4中的雷达天线差波束计算数值完全一致。

在雷达正常跟踪目标时，雷达对地物回波的误差信号将直接叠加到雷达目标回波中，从而使得雷达跟踪目标高低角产生以上规律的偏差。

4 结 语

本文通过对精测雷达回波测量原理的分析，结合精测雷达实际测量，对传统认为的地面镜像多路径效应造成低仰角测角误差的模型进行修正，提出了雷达低仰角误差的主要原因是由雷达主瓣边缘能量直接触碰地面的地物反射回波和地面对雷达差波束的遮挡效应导致的。通过本文的研究可以发现，雷达低仰角测角误差主要是由雷达主瓣本身具有一定宽度导致的，当雷达天线下波束的主瓣完全脱离地面时，测角误差将由副瓣的影响产生；而精测雷达若要探测目标，雷达的主瓣必须具有一定的宽度，因此雷达的低仰角误差必然存在。本文结论揭示了雷达低仰角测量误差的真实规律，很好地解释了测量雷达低仰角“点头”现象[4?5]，为雷达低仰角测角误差的估算与修正提供了很好的帮助。运用本文结论，通过测量典型地物回波可以绘制雷达稳定跟踪目标的飞行空域图。

参考文献

[1] 丁鹭飞.雷达原理[M].西安：西安电子科技大学出版社，2000.

[2] 王德纯，丁家会，程望东.精密跟踪测量雷达技术[M].北京：电子工业出版社，2006.

[3] [美] MAHAFZA B R.雷达系统分析与设计（Matlab版）[M].北京：电子工业出版社，2008.

[4] [美] SKOLNIK M L.雷达系统导论[M].3版.北京：电子工业出版社，2010.

[5] 张小红，杨敏.雷达低角跟踪技术研究[J].现代雷达，2004（11）：8?11.

[6] 于智春，李中伟，卢长海.降低多路径效应影响的研究[J].现代电子技术，2010，33（1）：15?17.

2 雷达低仰角回波的分析

2.1 传统多路径模型

对于雷达低仰角测角误差，传统理论认为地面镜像反射多路径效应是影响雷达低仰角测角误差的主要原因，传统多路径效应模型如图5所示，分三个区域进行解释[3]。

（1） 副瓣区。雷达主瓣还未“打地”，认为多路径影响与雷达副瓣电平大小有关。

（2） 主瓣区。认为雷达主波束“打地”，多路径影响开始变得严重。

（3） 水平区。当波束擦地角接近零，认为目标直接回波信号与目标镜像回波差不多相等而相位相反，组合信号非常小，信噪比低，精度恶化。

2.2 雷达直射地物回波能量与传统多路径效应回波

能量的对比

传统多路径模型只考虑了目标对雷达回波的反射和散射，但当雷达跟踪低仰角目标时，在与目标同等距离的地物必然也反射雷达回波并被雷达天线所接收，而传统多路径模型完全没有提及。下面分两种情况进行讨论。

（1） 目标距离较近时的情况

当目标距离较近时，可以不考虑地球曲率的影响，此时雷达照射目标的下方地物完全可以被雷达波束直接照射到，如图6所示。从图6中可以看出，传统多路径回波与雷达直射地物回波并存，雷达接收回波将由目标直接回波、地物直接回波和目标多路径回波组成。若没有地物回波和目标多路径回波的影响，雷达将无偏差的正确跟踪目标，因此下面只考虑地物回波与目标多路径回波的影响。

当目标飞得较低时，目标多路径回波将由雷达主波束进入，即雷达俯仰差波束的下主瓣波束进入。此时对目标多路径回波的影响将由地面反射系数[ρ（ρ<1）]和进入天线的回波与下波束主瓣中心的夹角大小决定。对于地物反射回波来说，当目标多路径回波由雷达主波束进入时，雷达天线下波束主瓣肯定已经触碰到了地面，目标下方的地物将会产生很强的回波，并且从图6中可以看出地物反射回波方向比目标多路径回波方向更接近天线下波束主瓣的中心，因此，地物反射回波将比目标多路径回波强许多倍。

从以上分析可知，对雷达低仰角测角来说，在目标距离较近时，目标下方的地物反射回波将显著强于目标多路径回波的影响，此时测角误差将主要由目标下方的复杂地物回波决定。

（2） 目标距离较远时的情况

当目标距离变远时，此时必须考虑地球曲率的影响，如图7所示。由于地球曲面的遮挡，目标下方的地物回波在雷达屏上将逐渐减少。此时，反射回波将主要由目标回波和地面多路径影响决定，但因为目标回波几乎贴近地面，所以多路径的回波与目标回波方向的夹角很小，因此多路径效应对雷达测角误差的影响也变小。此时，另一个重要因素即地面对雷达下波束主瓣的遮挡将十分明显。根据雷达波束对目标的作用效果可以得出此时的有效合成波束方向图，如图8所示。从图8中可以看出由于地面的遮挡，下波束的主瓣能量将明显弱化，导致目标处接收的上波束能量明显强于下波束。综合比较可以发现，这时地面遮挡将是测角误差的主要因素，雷达上波束回波明显强于下波束回波，误差将导致雷达天线向上偏离。

当目标在远距离处一直向上升高时，假设下波束主瓣完全不被地面遮挡，此时地面遮挡引起的误差将会减小，目标多路径回波将会是主要考虑因素，但是由于雷达天线下波束主瓣已经脱离地面，多路径回波能量只能从雷达下波束副瓣进入，而精测雷达的副瓣与主瓣能量之比是很小的，一般都在20 dB以上，所以即使有目标多路径回波能量从副瓣进入，但对雷达回波信号的影响是不大的。因此，当目标升高时即没有地面遮挡时，目标多路径效应对雷达测角的影响也是很微弱的。

从以上两种情况的分析可知，对于雷达低仰角测角误差，无论目标距离远近，目标多路径效应对雷达测角误差的影响都不是主要因素。当目标距离较近时，没有地球曲率影响，测角误差将主要由目标下方的复杂地物回波决定；当目标距离较远时，此时仰角更低，由于地球曲率的因素，测角误差将主要由地面对雷达天线下波束主瓣的遮挡情况决定。

3 对地物回波的实际测量

在实际测试中，对某精测雷达远处一突出地物进行地物直射回波实际测量，结果如表1所示，根据表1绘制雷达回波高低差变化图，如图9所示。根据以上对精测雷达低仰角回波的分析，结合某精测雷达天线差波瓣方向图（如图4）可知，图中A点为雷达主波束高于地物时的情形，此时高低角误差由下波束的第一副瓣对准地物引起的；C点为雷达下波束主瓣完全对准地物引起的，此时雷达向下的误差最大；B点为下波束主瓣与第一副瓣的交界处；D点为下波束主瓣完全被地面遮挡，而上波瓣主瓣对准地物引起的，此时雷达天线向上抬高；E点为上波束主瓣完全被地面遮挡引起的，此时误差由下主瓣的第二副瓣对准地物引起的，天线向下偏；其他情况依次类推。以上雷达实测差值与图4中的雷达天线差波束计算数值完全一致。

在雷达正常跟踪目标时，雷达对地物回波的误差信号将直接叠加到雷达目标回波中，从而使得雷达跟踪目标高低角产生以上规律的偏差。

4 结 语

本文通过对精测雷达回波测量原理的分析，结合精测雷达实际测量，对传统认为的地面镜像多路径效应造成低仰角测角误差的模型进行修正，提出了雷达低仰角误差的主要原因是由雷达主瓣边缘能量直接触碰地面的地物反射回波和地面对雷达差波束的遮挡效应导致的。通过本文的研究可以发现，雷达低仰角测角误差主要是由雷达主瓣本身具有一定宽度导致的，当雷达天线下波束的主瓣完全脱离地面时，测角误差将由副瓣的影响产生；而精测雷达若要探测目标，雷达的主瓣必须具有一定的宽度，因此雷达的低仰角误差必然存在。本文结论揭示了雷达低仰角测量误差的真实规律，很好地解释了测量雷达低仰角“点头”现象[4?5]，为雷达低仰角测角误差的估算与修正提供了很好的帮助。运用本文结论，通过测量典型地物回波可以绘制雷达稳定跟踪目标的飞行空域图。

参考文献

[1] 丁鹭飞.雷达原理[M].西安：西安电子科技大学出版社，2000.

[2] 王德纯，丁家会，程望东.精密跟踪测量雷达技术[M].北京：电子工业出版社，2006.

[3] [美] MAHAFZA B R.雷达系统分析与设计（Matlab版）[M].北京：电子工业出版社，2008.

[4] [美] SKOLNIK M L.雷达系统导论[M].3版.北京：电子工业出版社，2010.

[5] 张小红，杨敏.雷达低角跟踪技术研究[J].现代雷达，2004（11）：8?11.

[6] 于智春，李中伟，卢长海.降低多路径效应影响的研究[J].现代电子技术，2010，33（1）：15?17.